【Linkhou灵猴】微课堂|第三篇工业机器人控制器

新一期的微课堂

灵猴带您一起学习

工业机器人控制器专业知识！

控制器--接口介绍

（1） ERROR指示灯：

      系统发生错误时，error指示灯会亮红色

（2） READY指示灯：

      系统启动成功时，ready指示灯会亮黄色

（3） POWER指示灯 

      系统上电时，power指示灯会亮绿色 

（4） 外部编码器接口：

      预留外部编码器接口

（5） RS232连接器

      用于和 外界进行RS232数据通信

（6） 电机编码器线连接器 

      是连接机械手电机位置信号检测的连接器

      请连接机械手自带的电机信号线

（7） LAN通讯接口

      LAN接口分为Camera和Ethernet两个

      Ethernet：通过以太网连接控制器和上位机通讯的接口

      Camera：相机通讯接口

（8） 电源接口

      用于输入220V电源

（9） 电机动力线连接器

      给机械手电机提供动力的连接器

      请连接机械手自带的电机动力线

（10）EMERGENCY连接器

      用于连接有关急停、安全门等安全信号的连接器

（11）TP连接器

      用于连接示教盒或者TP短接插头的端口 

（12）IO连接器

      用于连接外部输入输出设备的连接器，目前标配16点输入与16点输出，可根据用户要求增加

（13）Linkhou 

      公司logo

（14）RC40

      控制器型号，对应SCARA机械手

（15）风扇

      控制器散热用

控制器--电源

控制器配件中配备 3m 电源线，用户安装电源插头即可使用；

电源插头为选配物品， 用户自由选择；

电源线的地线（黄绿色）必须连接到外部接地端子上 。

控制器--IO连接

1）I/O 连接器是用于连接用户输入输出设备的连接器

2）控制器内部标准配置IO为 NPN型

3）标准配置 16 点输入,16 点输出

4）用户可自行扩展外部IO

5）输出 IO外部带负载时，需要加中间继电器 

控制器--IO输入与输出

控制器--以太网通讯接口

功能

1）用于上位机软件控制机械手; 

2）用于控制器和其他设备的以太网通讯

控制器出厂默认设置

IP地址：192.168.5.228

子网掩码：255.255.255.0

默认网关：0.0.0.0

上位机或者其他设备与机械手控制器连接，需要设置 IP 在同一网段上。 

控制器 IP 地址设置

1）设置上位机 IP 地址和控制器在同一网段

2）打开 LH-RobotStudio 软件，连接控制器

3）点击项目-通讯设定，修改 IP 地址

4）修改好 IP 地址后点击确定，即修改成功