机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 【干货】如何正确定义ABB雾化器机器人的工作TCP

【干货】如何正确定义ABB雾化器机器人的工作TCP

时间：2019-05-16 来源：机器人在线阅读：10495

TCP对于机器人来说是十分重要的，它的准确性决定了机器人轨迹的准确与任务的完成率。那么如何正确快速的定义一个安装有ABB雾化器的机器人工作TCP呢？我们可以通过ABB雾化器标准技术文档的阅读来找到答案。

首先，在您的随机光盘里找到用户文档的主界面。

其次在雾化器章节中找到您使用的ABB雾化器的具体型号的服务文档(如RB1000-SSD/SAD)的规格描述部分，可以根据实际不同的喷涂距离确定所要设定的TCP的坐标。

然后找到规格描述中关于中心和TCP姿态的相关信息(如RB1000-SSD/SAD)。

最后在工具数据里将所收集的信息输入相应项目中。

本文是机器人在线会员独享内容

机器人技术干货技术干货

机器人在线版权与免责声明：

1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源"机器人在线"，违反者本网将追究其法律责任。

2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。

3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。

好的文章，需要您的鼓励