简析 IRB 1100的优势及其注意事项

随着工业机器人市场的不断扩大，对于其使用要求也不断提高，不仅要能够满足实际操作应用，还要节省其占地面积，因此，IRB 1100 这款超紧凑、超快速的ABB机器人就由此而生，小编为大家介绍此款机器人的基本信息及其注意事项。

五大优势
1、节拍时间缩短35%，因此，可以实现更高生产效率

2、占地面积缩小10％，重量减轻20％以上，安装灵活方便，可实现空间的高效利用

3、具有同类机器人中最高的负载

4、配有高达16个输入/输出，适用于更加精密复杂的应用

5、RB 1100支持ABB全新的OmniCoreTM控制器，具有先进的运动控制功能，是快速装配、取放和物料搬运的理想选择。

主要应用
1、装配与测试

2、上下料

3、拧紧螺丝

4、插入橡胶，实现空间的高效利用。

注意事项

1、在进行上下料操作之前一定要注意检查电器控制箱内是否有水、油进入，若电器受潮，切勿开机，并且要检查供电电压是否符合，前后安全门开关是否正常。

2、注意夹具并确认夹具夹好，如果夹具未安装妥当，那么有可能导致人员伤害和机器人损坏。机器人不使用时，要保证夹具上不应置物。

3、在工业机器人需要拆除的时候，其中对其关掉射出机电源；关掉机械手电源；关掉机械手气压源。

注：在未来，ABB公司还将推出IRB 1100洁净室版本，增加在洁净环境下的应用！