ABB IRB140 资料详述

ABB是工业机器人四大家族之一，那么大家对ABB的这款机器人（IRB 140）有多少了解呢？小编就为大家归纳了一些资料，请往下看。

IRB 140 小、快、强六轴机器人！外形紧凑、功能强劲，有效荷重 6 kg，工作范围长达 810 mm，范围较广。可选配碰撞检测功能（实现全路径回退），真正意义上实现了使用感受上的可靠感与安全感！

IRB 140 共有4种机型，分别为标准型、铸造专家型、洁净室型、可冲洗型，所有机械臂均全面采用IP67级防护，提高了在恶劣生活环境运行能力。

IRB 140 机器人还能够以任意角度安装在地面上或墙体上，也可以进行悬挂安装，使安排生产线总体布局时具有很大的灵活性。上臂后弯功能、第1轴360°旋转功能以及多种安装选项等都有效扩大了机器人的工作区域半径，进一步提高了整体柔性。

IRB 140 还有多种应用——去毛刺、上下料、物料搬运、包装、装配、清理/喷雾等。

IRB 140 零件生产质量稳定，具有极高的重复定位精度（±0.03mm）。

IRB140的工作范围如下图：