发那科 R-1000iA/80F 资料详解

带你全面了解发那科工业机器人R-1000iA/80F 的方方面面

优点：

高速机器人。发那科公司通过研究将机器人的横向宽度减小到了极限，所以可以贴近邻接的机器人、夹具或者工件进行安装。从待机位置到工作位置的高速移动，以及短距离移动时的快速定位的动作特性缩短了机器人的作业时间，真正意义上做到了，高速运作！

搬运能力强。在高速运作的同时，还要可以搬运质量为80kg 是最适合进行袋装物品的高速码垛堆积的6轴机器人之一。

智能化功能多。通过和iRVision(内置视觉功能)或者力觉传感器进行配套，可以使用多种多様的智能化功能。

极高的性价比。在满足高性能要求的同时，紧凑型、轻量化的设计大大减少了安装难度和占地面积，具有极高的性价比。尤其配置了2D、3D视觉功能后，可模拟复杂的装配环境，在大范围区域定位工件，补偿工件位置和角度的变化，非常适用于汽车零部件。

应用多样性。能够进行点焊、机加工、上下料、物料搬运、码垛、装配多用途作业。下图就是R-1000iA/80F机器人进行不同作业的例子。

点焊作业

箱状零件的搬运作业

刹车盘的视觉上下料作业（Bin picking单元）

其它参数：

工作范围：