发那科机器人怎么创建程序？

发那科机器人怎么创建程序？发那科机器人作为自动化设备，需要通过编程来告诉机器人需要自动完成哪些动作。

（发那科机器人）

程序创建

在记录程序记录时，建立一个新的空程序。

在设置程序详细信息时，设置程序的特性。

修改规范命令句时，再次设置动作命令示教时应用的要求命令。

在教动作命令时，对动作命令和动作额外命令进行示教。

示教控制指令示教控制指令时，对码垛命令和控制指令进行示教。

程序的建立或修改应根据教学操作盘进行操作。通常，示教器应设置在有效的情况下，通过示教盘进行程序建立或修改。

纪录程序

记录程序时，输入程序名，记录程序。程序名由英文数字、组织等组成，8个字符以内，必须与其他程序分开。

输入程序名有三种方法。

Words(字)一最多可以有5个字，预约可以作为程序名中的7个字符（PRG.MAIN.SUB.和TEST）.Uppercase或lowercase(字母)程序名可以组合26个英文字符母。可以与随机数字标记组合应用程序。

注：星号不能应用于程序名中“*”及其“ ”。数据不能在程序名的开头应用。

在程序详细界面设置程序详细信息。

◆程序名

◆副种类

◆注释-可以在程序中输入注释。注释最多可输入16个字符，与程序名中的字符相同。注释输入与否无关。

◆运动组-在程序中特定控制动作组。没有动作组组。

◆写保护-严禁调整程序。