一文详解 ABB IRB 660机器人

 IRB 660 作为一款专用码垛机器人，它在机器人码垛领域中一枝独秀，拥有巨大的市场潜力，那么大家对IRB  660了解多少呢？

我们首先来看一下，它在生产线上的应用案例吧~

前几年，大同煤矿集团（同煤集团）塔山煤矿就使用了这款机器人，在塔山煤矿中，4 台 IRB660码垛机器人配套淄博功力的制砖设备，应用于全煤矸石制砖生产线上的原始砖坯码垛环节中，取代了传统人工作业，这 4 台IRB660机器人主要负责将砖坯码放到窑车上进行烧制。最后，整个码垛环节的精度得到大幅提升，确保了砖坯按照烧制要求在砖窑中的码放位置和序列整齐，提升了砖的烧制质量；砖厂的产品变动、生产节拍变动、码形变动、窑炉及窑车变动等也更加灵活；机器人代替了人工在高温、多尘的环境中工作，大大改善了工人们的工作环境、劳动强度、卫生状况等。而且只要2台ABB码垛机器人就可以顶替两个班约30个工人的正常劳动，极大的解放了劳动力的使用！

IRB 660 特点：

可靠性强（IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高，经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间，这种新型的堆垛机器人分为高速版和250kg版两种版本，前者能全速搬运180kg有效载荷，后者则可实现高产量作业。）

操作便捷（IRB  660使用ABB多功能IRC  5控制器、全面包装线软件PickMaster，可以在车间进行快速便捷的编程和直观的操作。）

坚固耐用（设计外加 IP 67的防护等级更确保了 IRB 660在最严酷的坏境中依然能发挥稳定的性能，并显著延长维护周期！）

IRB  660的到达距离十分出众，满负荷工作时可同时操作4条进料传送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。事实上，IRB  660的通用性、到达距离和承重能力几乎可满足任何堆垛应的需求！

最后，该款机器人共有两种型号，分别是IRB 660-180/3.15和 IRB 660-250/3.15，主要是以负载不同来区分，IRB 660-180/3.15的负载为180kg，工作域3.15m；IRB 660-250/3.15的负载为250kg，工作域3.15m。