AGV在工厂（生产）物流和仓储物流的应用区别

中国制造业的不断成熟和用工环境渐趋规范，越来越多的企业已逐步考虑少人化管理，机械手、AGV等工业机器人成为越来越多生产制造企业的“标配”,自2009年到2017年，全球传统机械手类工业机器人呈现几何式高速增长，近两年增长才有所放缓。这两年，随着柔性生产线、自动化工厂、智能物流的快速前进与发展，推动了物流自动化的进程不断加快， AGV的普及应用也进入一个新的阶段。

AGV小车在制造业主要应用于工厂（生产）物流和仓储物流两个方面，然而这两类应用场景对于AGV要求有所差异。这里给大家分享AGV在生产物流和仓储物流的应用区别。

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工厂（生产）物流AGV

在制造业的生产线中，AGV能高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，因此工厂内部原料库、备料库、制成品库的出入库，包括搬运和码放，以及生产线材料的配送、在制品的流转等环节应用AGV使生产物流效率显著提高，错误率大大减少，大幅度降低动强度，使整个生产自动化程度迈上一个新台阶。此外，AGV运输系统可以与工厂整体的生产管理系统进行信息交互，系统极富弹性和柔性。

如某汽车配件生产企业在生产过程中要在各工位之间不断地运送载满成品、半成品的物料架及回收空物料架，因此，对运送的不间断性和准确性有较高的要求。AGV的应用，实现了各种产品、料架有序快速准确的运送。

仓储物流AGV

在仓储中心AGV小车主要用于货物的智能拣选、位移，立体仓库的出入库，被称为仓储物流中最具有柔性化的环节。智能拣选：AGV系统根据订单信息指派的AGV小车顶起订单货品所在货架自动搬运到操作台，工作人员根据订单信息将指定货位的货品取下，完成拣选后AGV小车再将货架送回原来的位置。AGV输送系统负责将自动化立体仓库的物料按固定节拍向生产车间进行配送。自动化立体仓库管理系统向AGV调度管理系统发出作业指定，由AGV调度管理系统将所配送物料的出库位置站台号和要料工位站台号下发给当前处于空闲状态且运行时间最优的AGV小车，进行物料的出入库输送。

如海尔集团某一立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，每天成功搬运约23400的出入库货物及零部件。

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总之，AGV在工厂生产线的应用，更加注重AGV的定位精准度、与整体生产节拍的协调性、调度系统的稳定性以及数据采集的可行性；而在智能仓储的应用，则更加注重高效率、调度系统的SKU容量、WMS的高度可靠性等。未来产线与仓储的对接将越来越紧密，包括设备的对接、网络的对接、数据的对接，两个场景的应用也日趋模糊化，AGV将承担越来越重要的载体，实现生产制造前、中、后端的无缝衔接，为实现智能化生产的奠定基础。