【SRT】软体机器人:颠覆性柔性抓取技术

工业自动化市场发展至今，重型、简单的体力劳动已被成熟的方案解决，现在留下的机器换人难题就集中在多品类、异形易损物品的自动化生产方面，如手机边框、屏幕、软包锂电池、汽车车灯、保温杯内胆、生鲜食品、化妆品等，受限于柔性夹治具缺失问题只能采取人工上下料操作，大大限制了生产企业的产能，提高了成本。

事实上，这是全球行业内普遍存在的问题，国内外长期以来均无成熟的解决方案。针对上述需求，北京软体机器人科技有限公司（SRT）研发了解决异形易损物品自动化上下料这一全行业难题的柔性夹爪，成为国内首家研发生产柔性夹爪的公司。

SRT柔性夹爪是世界首款双通道结构柔性夹爪（已取得国际发明专利），解决了工业领域异形易损物品的抓取搬运难题。其主要部件由柔性材料制备，变刚度结构实现同一夹爪即可抓取不同尺寸、形状和重量的物体，并且可以在保证高速节拍的同时实现无损抓取。柔性动作单元的设计和制造的基础技术原理是在压强作用下超弹性材料各向异性变形原理。

关于软体手的工作原理，较常见的驱动方式为气动驱动，它决定了软体手各单元内部呈封闭的腔体结构。当正压驱动时，软体手各单元打开，夹爪握紧进行抓取；当负压驱动时，软体手各单元收缩，夹爪松开释放物体。研发团队在材料的选型和制备上进行了系统化的探索，通过对各种高弹性材料的配比以及密度、应力应变、弹性、韧性等物理性能的测试和调配，赋予软体抓持器高频率、长寿命的稳定抓取功能。据了解，吸盘的寿命多为10万数量级，换算成实际概念就是，吸盘最少只能使用3-5天，最多也仅能使用一个月左右的时间。而截至目前，SRT产品的寿命可以达到300万次。

总体来看，SFG系列柔性夹爪的性能在市场上具有优势，其抓持品类不限，允许目标形状存在1cm-5cm公差，最高负载达到5kg，最高运行节拍为320次/分钟并且重复定位精度最高为0.04mm。

从商业应用到创新开拓

SRT的业务领域包括食品、化妆品、不规则注塑件、家具行业、小件物流分拣、生鲜、玻璃制品、3C行业等，已远销加拿大、美国、瑞典、日本、韩国、台湾、香港等地企业，服务于富士康、三星、宁德时代、比亚迪、哈尔斯、KFC、美泰、施耐德等世界一流企业。与哈尔斯合作了全球第一条保温杯柔性生产线；与施耐德合作了全球第一条柔性电气开关包装线。

未来，协作机器人和柔性夹治具市场有望出现互相促进，协同加速的机会。