雅马哈发布新型小型SCARA机器人“YK400XE”
工业机器人“SCARA机器人(水平多关节机器人/ SCARA)”的手臂在水平方向上移动,在2018年为销售量46,550台,比上一年增长120.0%,主要因为生产线的自动化需求的不断增长。未来SCARA机器人需求将会继续增加。
雅马哈汽车有限公司是SCARA机器人的制造商之一,主要用于智能手机,个人电脑和家用电器。 9月6日宣布它将推出一款“臂长400mm”级别的新产品,该产品通常用于装配小零件。
新产品是“YK400XE”,它是原版本“YK400XR”的迭代优化型号,受到市场的高度评价。预定于2019年9月17日发布,建议零售价为798,000日元(不含税),该价格包括本体“YK400XE”,新控制器为“RCX340”。预计发布后一年的销售预计为3,650台。
同时,该产品将于2019年9月17日至21日在中国上海举行的中国国际工业博览会上展出。
YK400XE的主要参数及特点
该产品是YK400XR的后续产品,YK400XR是一款低价但高精度,高性能的传统机器。通过提高驱动系统和机械臂的刚性,提高控制器“RCX340”的性能,最大负载能力为4kg,是传统型号的1.4倍,标准循环时间约为10%,0.41sec。它允许增加。另外,安装位置与传统型号完全兼容,并且可以容易地执行更换工作。
最大有效载荷4kg
对驱动系统和臂结构进行了修改,以增加刚度,最大有效载荷为4千克,是传统型号的1.4倍。它可用于广泛的应用,如小零件的装配,装箱,分拣和检查。
节拍0.41秒
通过优化臂结构和优化运动来实现减振,与之前的型号相比,标准循环时间缩短了约10%,达到0.41秒。低振动的高速和灵活操作有助于提高生产率。
改善了弹道性能
为了进一步优化精密零件装配和密封等操作,采用性能区域(实际使用区域)的最佳参数,改善控制器“RCX340”的性能,提高轨迹精度。
性价比高
在改善有效载荷,操作性能和轨迹精度等基本规格的同时,价格为798,000日元(不包括型号和控制器“RCX340”的税/固定价格),与之前的型号YK400XR相同。在生产现场实现高效,省力和稳定的质量。
完全兼容的安装位置
安装位置与传统型号YK400XR完全兼容,易于更换。
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