松下公开检查老化水坝的水下机器人

松下2016年5月25日向媒体公开了用于水坝的水下检查机器人。该机器人能以半自动方式检查老化水坝，在视认性较低的水质中也能工作。机器人可在水深200m处工作，连续工作时间为两小时左右。松下计划在2016年度内使其实现业务化。

潜水员下水检查大坝时，伴随着氮麻醉、减压症等危险。而且还存在水深较深时，只能在很短的时间内进行检查的问题。日本目前水坝老化现象严重，到2022年，日本约70％的水坝的建筑年龄都会超过50年。为了早日发现大坝堤身及水闸的损伤，松下打算导入机器人。

水下检查机器人的主要技术有四个，包括从视频中去除模糊及水中浮游物的图像处理技术、广泛而均匀地照亮检查位置的技术、正对检查位置并保持姿势的自动控制技术、提取水坝损伤的技术。

图像处理技术是松下在相机产品中磨练出来的技术。可消除下雪造成的视野不佳以及附着在镜头上的水滴的影响，使影像变得清晰。利用该技术，机器人可在水质浑浊、视认性较低的地方进行检查。据松下介绍，拍摄用摄像头还支持分辨率很高的“4K”方式，如果靠近坝壁至60cm的距离，就能发现0.2～0.3mm的小裂缝。

机器人内置9轴传感器、深度计、超声波传感器，用于动作的自动控制。可以通过超声波传感器，以一定距离与坝壁保持正对状态，还能与壁面保持平行，一边移动一边检查。此次通过演示影像，展示了在与壁面保持1m距离的情况下一边平行移动一边检查的情景。

提取大坝损伤时，运用了用来发现电视机等产品的损伤的技术。拍摄的影像与传感器数据关联之后，可以将损伤情况绘制成地图，并显示损伤的长期变化。

该水下检查机器人的价格尚未确定，不过松下介绍说“应该在数千万日元左右”。