松下伺服驱动器参数设置方法有哪些？

松下有200多个伺服参数，但在一般控制场合只能掌握其中的几个。伺服驱动器具有位置控制和速度控制扭矩控制和三种控制模式的组合，但伺服驱动器在大多数情况下用于精确定位，其次是扭矩控制和使用变频器的速度控制，因为变频器的性能足以满足要求，且价格低于伺服。此项用于定位控制。松下机电（中国）有限公司有限公司控制机器交流伺服电机官方软件网站。伺服电机是半导体制造设备和机器人的高速、高精度驱动器。松下伺服驱动器参数设置方法有哪些？

（伺服驱动器）

1、要设置的参数：

注：只有在控制电源断电并重启后，才能成功修改标有*的设定值。Pr0.00：伺服旋转方向开关。在这种情况下，伺服驱动器需要更改旋转方向，只需将旋转方向Pr0.00的值从“1”更改为“0”，或从“0”更改为（出厂值为“1”）。

Pr0.01：伺服控制模式设置。位置控制缺失模式（Pr0.01=0）

Pr0.07：伺服控制脉冲输入模式。PLC向伺服驱动器发送高速脉冲有多种方式，包括正向脉冲和反向脉冲；也可以仅使用一个脉冲并添加方向控制信号（高电平和低电平）。当然，它也可以是相位差为90°的2相脉冲。Pr0.07分别设置为“1”和“3”“0”或“2”。可以看出，除了设置外，“3”定位控制只能通过一个脉冲实现，其他三个脉冲需要两个脉冲。对于轴控制（即伺服驱动器），三菱PLC没有问题。如果由两个轴控制，Pr0.07必须设置为“3”，默认值为“1”。因此，通常需要设置参数。当然，当该参数与参数和Pr0.06一起设置时，可以选择输入脉冲的极性。

Pr0.08：电机每次旋转所需的指令脉冲。此参数指此参数。在PLC编程期间，精确控制定位距离，即PLC有多少脉冲。当伺服电机旋转一圈时，电机驱动螺钉旋转。假设螺距为5mm，2008年每次发送Pr0.2时，PLC将设置一个数字脉冲（默认为10000），螺杆驱动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可以实现相同的功能。它们适用于PLC。事实上，我已经掌握了脉冲数和移动距离不能除以Pr0.08的情况，这是无穷的。

2、参数修改：

按设置键S，输入d**。uEP；

按模式键M进入参数Prr.***，按设置键S，进入参数修改模式。Pr5.04：对于伺服定位，通常两端都配有限位行程开关。如果已安装，则需要将Pr5.04从“1”设置为“0”；否则，行程开关将不工作。如果不需要限位开关，则不需要考虑此参数。Pr0.08：电机每次旋转所需的指令脉冲。此参数指此参数。在PLC编程期间，精确控制定位距离，即PLC有多少脉冲。当伺服电机旋转一圈时，电机驱动螺钉旋转。假设螺距为5mm，2008年每次发送Pr0.2时，PLC将设置一个数字脉冲（默认为10000），螺杆驱动运动平台将移动5mm。参数Pr0.09和Pr0.10可以实现相同的功能。它们适用于PLC。事实上，我已经掌握了脉冲数和移动距离不能除以Pr0.08的情况，这是无穷的。

松下伺服驱动器参数设置方法有哪些？由于每个伺服电机的后端都配有旋转编码器，因此它是一个非常脆弱的精密光学设备，过度的冲击必然会损坏它。