伺服驱动器参数设置的方法

　　随着各种技术的不断更新，我国的数控系统和伺服驱动器在最近几年也有了较大的发展，现在伺服驱动器在自动化生产设备中经常用到，掌握伺服驱动器参数设置的方法是现代化生产中必备的一个技能。下面就是详细的介绍，朋友们来看看吧。

　　伺服驱动器参数设置的方法：当一个新的系统，参数不能工作时，首先设定位置增益，确保电机无噪音情况下，尽量设大些，转动惯量比也非常重要，可通过自学习设定的数来参考，然后设定速度增益和速度积分时间，确保在低速运行时连续，位置精度受控即可。

　　1、速度比例增益：设定速度调节器的比例增益。设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。

　　2、速度积分时间常数：设定速度调节器的积分时间常数。设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大。在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。

　　3、速度反馈滤波因子：设定速度反馈低通滤波器特性。数值越大，截止频率越低，电机产生的噪音越小。如果负载惯量很大，可以适当减小设定值。数值太大，造成响应变慢，可能会引起振荡。数值越小，截止频率越高，速度反馈响应越快。如果需要较高的速度响应，可以适当减小设定值。

　　关于伺服驱动器参数设置的方法就介绍完了，更多的信息，小编会持续的更新。现在在工业生产中应用最多的自动化生产设备就是机器人，伺服驱动器是机器人重要的组成部分，多了解相关的知识，能够帮助机器人更好的进行生产。