小白进阶之路：关于无人机/机器人方向

无人机行业，很多人都是其他行业专业过来的，还有很多初入门的小伙伴。今天将为大家提供完善的无人机/机器人技术支持体系：

整个知识体系框架分为三部分：基础知识、必备知识和专业知识。

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基础知识

电路基础知识。电路基础知识是从硬件层面理解嵌入式系统的基础。

嵌入式系统基础知识。可以入手51或32单片机这些简单的嵌入式系统的开发，原理简单易懂，可实操性强。

C语言基础。C语言是一门很好的启蒙编程语言，简单易用，逻辑性强，能用C语言在单片机上简单编程就可以进一步学习了。

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必备知识

Linux系统。以Ubuntu系统为例，Linux系统可以在很多嵌入式系统上安装使用（如树莓派，TX2等），而且大多数的嵌入式程序开发是需要在Linux系统上进行的，掌握Linux的常用命令行和系统的操作方法是很重要的。

C++及多进程/多线程。C++语言是很多开源算法及源码的编程方式，包括PX4也是使用C++编程的，所以学习C++语言是必须的。多进程/多线程是系统同步进行多个进程的编程方式，能极大的提高系统运行效率，学会多进程/多线程编程方式才能看懂很多源码

数据结构。我对数据结构的理解是计算机处理数据的方式，学习数据结构能使编程的思路更加清晰化，对计算机执行代码时的操作有更深的理解，就好像一些现成的框架，认识并应用它。

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专业知识

飞控嵌入式为主。学习PX4及其他开源飞控是必须的，大量阅读源码并理解PX4的架构体系，对无人机的控制方法。如果有机载计算机需求需要学习ROS系统等。

控制算法为主。夯实数学基础，学习对应的数学知识并掌握Matlab等工具。

导航及SLAM。PX4、OpenCV、ROS以及SLAM的知识。