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如何创建输送链跟踪（内附详细图解）

时间：2019-10-17 来源：机器人在线 阅读：23393
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1）导入机器人，输送链模型及产品模型

2）从布局建立系统，创建时添加选项606-1conveyor traking

3）建模-创建输送链

4）设置起始点，传送带结构，传送带长度

5）创建连接

6）设置偏移（同步开关到开始窗口距离），启动窗口宽度（如图所示的启动窗口，即产品进入启动窗口区域且机器人空闲，机器人会去跟踪产品），完成后控制器会重启

添加输送链对象

7）设置节距（产品间距）

8）把产品放在输送链上                 

9） 产品和动坐标系连接

10）此时可以点击下图操纵测试，正确的话产品和坐标系都一起动

11）操纵产品到机器人可达位置，使用工具和动坐标系创建轨迹（自动轨迹）

12）  调整点位姿态

13） 如下图调整程序

输送链跟踪 技术干货
AGV专场

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