曼彻斯特大学研发化学传感器 助力救援机器人搜救幸存者

当自然灾害或者人为灾难降临，城市搜救队和其他第一响应者，例如警察，医疗部门或民防人员，需要在关键的72小时时间内找到幸存者，与时间赛跑，却敌不过时光流逝，往往因为各种不稳定因素最后导致遗憾。

为了加快对困在倒塌建筑物中幸存者的发现并改善第一反应人员的工作条件，目前欧洲范围内的项目正在开发使用无人机，小型机器人设备和先进传感器的新颖技术。

近日，英国曼彻斯特大学化学工程与分析科学系的研究人员正在开发可安装在“蠕虫机器人”上的化学传感器，该传感器可以通过碎片中的小缝隙进入，如果检测到活人，会第一时间向地面人员发送信号。

该项目名为CURSOR研究计划，涉及四个欧洲国家的合作伙伴，以助力对灾难后被困在废墟中的人员的搜救。

创新的CURSOR搜索和救援工具包配备了配备有化学传感器的机器人，该传感器可检测各种指示人类存在的化学物质，并由无人驾驶飞机将其从运营总部运送到灾难现场。在现场，这些机器人在集群中独立工作以寻找幸存者。

另外，Mothership UAV（无人飞行器）是一种空中枢纽，可拍摄高清影像以准确显示灾区，并与控制中心进行通信。

“第一响应者在该领域具有实践经验，并开发了技术知识。”德国联邦技术救济局项目协调员克劳斯·迪特尔·布特根（Klaus DieterBüttgen）表示， “通过技术合作伙伴，行业，学者和急救人员之间的独特合作，专业知识将转化为一种新颖的技术，有助于更快地找到被掩埋的受害者，并且对进行研究活动的人员造成的风险较小。”

曼彻斯特大学的克里希纳·佩索德（Krishna Persaud）教授说：“应付灾难情况的问题之一是人们可能被埋在碎片或瓦砾中，很难找到他们。迫切需要优先考虑那些可能从那些不幸过世的人中复活的人的康复。”

欧盟委员会根据“地平线2020”资助计划向CURSOR研究计划拨款700万欧元。该项目于9月正式启动，将运行三年。

这个传感器的研究具有重要意义，对救援机器人的广泛应用具有重要帮助。

今年4月在巴黎圣母院扑灭熊熊大火的消防员，在他们的身边和空中都有机器人助手。一个名为Colossus的移动机器人和两架DJI无人机帮助扑灭了大火，并拯救了这座拥有850年历史的历史建筑免于完全坍塌。

法国公司Shark Robotics制造的Colossus 宽约2.5英尺，长5.25英尺，可以从近1,000英尺远处进行远程控制。为了帮助战胜巴黎圣母院的火，据报道巨人使用机动水炮每分钟发射660加仑的水。

Colossus不是唯一的消防机器人。三菱重工开发了两种消防机器人：“水炮机器人”和“软管扩展机器人”。这些机器人是为应对消防人员危险的情况而设计的，例如化工厂的火灾。

洛克希德·马丁公司（Lockheed Martin）开发了一种名为Fire Ox的机器人救火车，而豪和豪技术公司（Howe and Howe Technologies）已经开发了几种消防机器人，这些消防机器人旨在在使用泡沫或水的工业环境中运行。

目前，救援机器人已经成为各个国家重点研发项目，一旦出现地震、泥石流等灾害，实施侦测、救援等任务的复杂性，救援机器人可以发挥重要作用。