【方案分享】关于工业机器人自动喷砂工作站方案（下篇）

【方案分享】关于工业机器人自动喷砂工作站方案（上篇）

2.3、振动筛分选器（剔除规格不符合的砂料）

振动筛网分离器配置有二层筛网，那么振动筛最上出口为大尺寸杂质、第二层出口为合格的砂料、第三层出口为细小破碎的砂料。

振动筛分装置是利用振子上、下重锤产生的激振力，带动筛体进行振动，其上重锤使筛面产生平面旋振运动，下重锤筛面生锥面旋振运动，而两生锤配合作用使物料在筛面上进行复旋形运动，达到筛分目的。

设备特点：

2.3.1、占地面积小，筛分效率高，不易堵筛孔。

2.3.2、噪音低，密封好，环境污染小。

2.3.3、体积小，重理轻、结构合理、容易操作。

2.3.4、进料口与出料口水平距离小，且可以水平360度旋转，便于工艺布置。

2.3.5、崩网结构选进，崩网速度快，且不易损坏筛网。

2.4缓冲料斗

本机配置1台缓冲料斗，用作储备砂料；采用优质钢材和板材焊接而成，出厂前喷底漆和面漆。有效容积均为0.3立方米。下挂气动放砂阀，自动向喷砂机罐中添加砂料。

（三）压送式喷丸机

名称：固定式压送式喷砂机

型号：ACMR-1560

技术参数：

桶径：Φ600mm

高度：1500mm

理论容积：0.3m3

喷砂方式：气动控制

达到喷砂质量标准：ISO8501-1清洁度Sa2.5级

ISO8503-1粗糙度Ra25-125um

（四）除尘器

含尘气体由进风口除尘器过滤室内，因气流体积突然扩张流速骤然降低，颗粒较大的灰尘在自身重量的作用下，从含尘气流中沉降到沉降室内，其余尘粒由于滤筒的筛滤、碰撞、钩住、扩散、静电等各种效应的作用，被阻滞在滤筒的外壁。净化的气体通过滤筒进入清洁室，经过导风管到出风口排出。当滞阻在滤筒外壁的尘粒不断增加时，除尘器阻力不断增大，为了保证除尘器的阻力控制在限定的范围内，由脉冲控制仪发出信号循序打开电磁脉冲阀，使气包内的压缩空气由喷吹管喷射到对应的导风管内（称为一次风），并在高速气流通过导风管时，诱导数倍于一次风的周围空气（称为二次风）经过清洁室进入滤筒，造成滤筒瞬间急剧膨胀、收缩，使积附在滤筒外壁上多余的尘粒被清洗，落下的灰尘经排灰系统排出，使滤筒得到清洗。

1.1除尘器主要技术参数：

（五）内壁喷枪：

    本机配置的内壁喷枪为折射型喷枪、口径8mm，喷枪杆为高硬度合金材料、喷枪头为超高硬度合金材料。工作时喷枪插入工件内部，由机器人作升降运动，工件旋转，完成喷砂工作。

（六）外壁喷枪：

    本机配置的内壁喷枪为压送式喷枪、口径6mm，喷枪头为超高硬度碳化硼。工作时喷枪离工件受喷表面150mm左右，由机器人作升降运动，工件旋转，完成喷砂工作。

    内壁喷枪与外壁喷枪可以同时工作，一起完成工件内外壁表面喷砂工作。

（七）除尘风管

    除尘管道连接旋风分离器到除尘器之间的管道，是将粉尘输送到除尘器中，由钢板焊接而成。

（八）机器人可调底架

    机器人可调底架又型钢、钢板焊接而成，通过调节机构实现机器人上下、前后位置调节。

（九）机器人：ABB机器人 IRB 4600

四、工作站平面图

附件 IRB4600/2.05-60机器人参数

1.1 机器人参数

机器人各轴运动及工作范围

各轴运动范围

机器人精度ISO9283

1.2  IRC5控制柜

控制硬件：         

多处理器系统

PCI 总线

奔腾CPU

大容量闪存(128M)

20s UPS 备份电源；

控制软件：         

BaseWare5.0 机器人操作系统

强大的RAPID编程语言

PC-DOS文本格式

软件出厂预装，并存于光碟；

电气连接：

电源：             3 相 400V(+10%，-15%)，50Hz;

输入输出：               数字式直流24V;

安全性：                紧急停止，自动模式停止，测试模式停止等;

物理参数：

尺寸：                   970mm×725mm×710mm;

重量：                   150 kg;

环境参数：

环境温度：               0C -45C;

相对湿度：       95%;

防护等级：               IP54 ;

操作界面：

控制面板：               控制柜上

编程单元：               便携式示教盒，具备操纵杆和键盘

彩色触摸式显示

具中、英文菜单选项

1.3  机器人动载荷

机器人底座和地基施工时必须考虑紧急情况下的机器人最大动载荷。

IRB4600机器人动载荷

1.4  机器人电气接口

1.5  标准

机器人符合ISO标准。