【方案分享】关于工业机器人自动喷砂工作站方案(上篇)
今天带来的是ABB机器人关于工业机器人自动喷砂工作站方案
一. Precondition前提条件
本方案基于客户提供的以下技术数据和工艺过程。如果本设计基础要作改动,该方案必须重新评估。
产品规格:
1、工件名称:薄壁筒类零件
2、工件尺寸:Φ300*600
3、工件材质:合金钢
4、喷砂方式:机器人自动喷砂;
5、磨料回收方式:全自动回收(气力式回收)。
其他工程前提
电 源:三相 380V +10%/-15% 50Hz;
压缩空气:压力:0.6MPa,50 um无油无水气源,每个工作单元保证流量1000L/min;
环境温度:5~45℃;
环境湿度:~95%(无结露);
地基承载:地基承载大于2吨/平方米,地板厚度大于250mm。
二、设备组成及工艺流程
1、设备由喷砂发生系统(喷砂箱体)、蜂窝地板、旋风分离器、振动筛分选器、缓冲料斗、压送式喷砂机、工件放置转台、滤芯除尘器、内壁喷枪、外壁喷枪、除尘管道及ABB机器人等组成。
2、工艺流程如下:
打开喷砂房门
将工件装在自动转台的装夹工装上,夹紧工件
关闭喷砂房门
根据工件选择喷砂程序
开始喷砂,机器人在喷砂房外持两只喷枪,一只喷内壁,一只喷外壁,位置角度根据工件形状人工调节,机器人持喷枪上下运动,完成喷砂
喷砂结束,信号提醒,操作人员打开喷砂房门,取出工件
重新装上工件重复上面动作
三、配套设备描述
(一)气力式回收喷砂室
采用气力循环喷砂房,其核心技术为引进美国CLEMCO公司技术生产的气力式吸砂地板,磨料回收通过气力循环,不用绞龙、刮板、斗提机、皮带输送机,无机械运动部件,磨损小,故障少,维护工作量小,无需深地坑。
工作流程如下:
1.1 打开风机和照明,往气力回收地板里倒入丸料,磨料自动加入到喷砂系统中;
1.2 将工件送入喷砂室里,关闭大门;
1.3 室外空气经进气孔进入喷砂室,自上而下,雨淋式向下压制;
1.4 喷砂作业时产生的丸料、杂质、粉尘等被空气带入气力回收地板下的输送风管里,经吸砂管送入一旋风分选器,粉尘进行分离。
1.5 分离后的磨料再次被送入振动分选器,有用的磨料及杂物进行振动分选。
分选后的磨料经斗提提升送入储料箱,下接砂量调节阀,送入压送式喷砂机喷砂处理。
1.6自动转台
自动转台设在喷砂室体内部,由台架、台面、回转支承、驱动装置、密封机构组成。其技术参数如下:
(二)丸料回收分离系统
2.1蜂窝式地板
本设备配置2条蜂窝地板模块,采用3mm厚的优质Q235钢板焊接而成,蜂窝地板模块均匀布满了蜂窝状的小斗,这些小斗与蜂窝地板底部的丸料回收通道连接,丸料回收通道又与丸料回收主管道连接,丸料回收通道与丸料回收主管道的风速均大于丸料的悬浮速度;当喷丸作业时,喷出来的丸料散落到蜂窝式的小斗中,再从小斗落入丸料回收通道中,最后通过主管道回到旋风分离器中进行丸尘分离。
2.2旋风分离器
旋风分离器是利用旋转的含尘气体所产生的离心力,将粉尘从气流中分出来的一种干式气固分离装置。
本设备配置的分离器为600型可调式旋风分离器。分离器本体采用3mm厚的优质Q235钢板焊接而成,为了提高旋风分离器的使用寿命,同时也为了降低丸料在旋风分离器里高速流动产生的噪音,在旋风分离器内壁贴有高耐磨的聚氨脂护板。
在旋风分离器的内部有一可上下调节的调节桶,通过调整调节桶的高低来调整丸尘的分离效果。调节桶越往下分离效果越好,但为了保证好的丸料不致于进入除尘箱,一般在设备现场安装调试时已调整好调节桶的位置,客户不需再调整。
尺寸:600×1460
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