【方案分享】关于工业机器人自动喷砂工作站方案（上篇）

今天带来的是ABB机器人关于工业机器人自动喷砂工作站方案

一. Precondition前提条件

本方案基于客户提供的以下技术数据和工艺过程。如果本设计基础要作改动，该方案必须重新评估。

产品规格：

   1、工件名称：薄壁筒类零件

   2、工件尺寸：Φ300*600

   3、工件材质：合金钢

   4、喷砂方式：机器人自动喷砂；

   5、磨料回收方式：全自动回收（气力式回收）。

其他工程前提

电       源：三相 380V +10%/-15% 50Hz；

压缩空气：压力：0.6MPa，50 um无油无水气源，每个工作单元保证流量1000L/min；

环境温度：5～45℃；

环境湿度：～95％（无结露）；

地基承载：地基承载大于2吨/平方米，地板厚度大于250mm。

二、设备组成及工艺流程

   1、设备由喷砂发生系统（喷砂箱体）、蜂窝地板、旋风分离器、振动筛分选器、缓冲料斗、压送式喷砂机、工件放置转台、滤芯除尘器、内壁喷枪、外壁喷枪、除尘管道及ABB机器人等组成。

   2、工艺流程如下：

打开喷砂房门

将工件装在自动转台的装夹工装上，夹紧工件

关闭喷砂房门

根据工件选择喷砂程序

开始喷砂，机器人在喷砂房外持两只喷枪，一只喷内壁，一只喷外壁，位置角度根据工件形状人工调节，机器人持喷枪上下运动，完成喷砂

喷砂结束，信号提醒，操作人员打开喷砂房门，取出工件

重新装上工件重复上面动作

三、配套设备描述

（一）气力式回收喷砂室

采用气力循环喷砂房，其核心技术为引进美国CLEMCO公司技术生产的气力式吸砂地板，磨料回收通过气力循环，不用绞龙、刮板、斗提机、皮带输送机，无机械运动部件，磨损小，故障少，维护工作量小，无需深地坑。

工作流程如下：

1.1 打开风机和照明，往气力回收地板里倒入丸料，磨料自动加入到喷砂系统中;

1.2 将工件送入喷砂室里，关闭大门;

1.3 室外空气经进气孔进入喷砂室，自上而下，雨淋式向下压制;

1.4 喷砂作业时产生的丸料、杂质、粉尘等被空气带入气力回收地板下的输送风管里,经吸砂管送入一旋风分选器，粉尘进行分离。

1.5 分离后的磨料再次被送入振动分选器，有用的磨料及杂物进行振动分选。

分选后的磨料经斗提提升送入储料箱，下接砂量调节阀，送入压送式喷砂机喷砂处理。

1.6自动转台

自动转台设在喷砂室体内部，由台架、台面、回转支承、驱动装置、密封机构组成。其技术参数如下：

（二）丸料回收分离系统

2.1蜂窝式地板

本设备配置2条蜂窝地板模块,采用3mm厚的优质Q235钢板焊接而成，蜂窝地板模块均匀布满了蜂窝状的小斗，这些小斗与蜂窝地板底部的丸料回收通道连接，丸料回收通道又与丸料回收主管道连接，丸料回收通道与丸料回收主管道的风速均大于丸料的悬浮速度；当喷丸作业时，喷出来的丸料散落到蜂窝式的小斗中，再从小斗落入丸料回收通道中，最后通过主管道回到旋风分离器中进行丸尘分离。

2.2旋风分离器

旋风分离器是利用旋转的含尘气体所产生的离心力，将粉尘从气流中分出来的一种干式气固分离装置。

本设备配置的分离器为600型可调式旋风分离器。分离器本体采用3mm厚的优质Q235钢板焊接而成，为了提高旋风分离器的使用寿命，同时也为了降低丸料在旋风分离器里高速流动产生的噪音，在旋风分离器内壁贴有高耐磨的聚氨脂护板。

在旋风分离器的内部有一可上下调节的调节桶，通过调整调节桶的高低来调整丸尘的分离效果。调节桶越往下分离效果越好，但为了保证好的丸料不致于进入除尘箱，一般在设备现场安装调试时已调整好调节桶的位置，客户不需再调整。

尺寸：600×1460

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