美国国家科学基金会提供250万美元 支持WPI研究员开发新型回收机器人

美国废料回收行业提供了53万多个工作岗位，在处理大量材料的同时，每年的经济活动产生了1,170亿美元。根据环境保护署的数据，美国人每年回收近6800万吨的废物 。

但是在美国范围的回收中心在向加工商出售分类物料方面面临挑战。中国历来是美国可回收材料的最大消费国，现对可回收废物的进口征收关税，而台湾则提议限制可回收材料的进口，马来西亚于2018年停止颁发可回收塑料的进口许可证（国家废物和回收协会）。此外，回收中心的工作人员会迅速将塑料、纸张、金属、玻璃和其他材料分类，同时将其暴露于噪音、灰尘、有毒材料、气味、尖锐物体和其他危险中。

WPI（伍斯特职业技术学院）是一所独特的一流技术大学，是基于项目的学习的全球领导者。

WPI的机器人科学家将带领三所大学的研究人员团队开发一个机器人技术，该技术可以帮助回收中心的工作人员以更安全、更清洁、更有利的方式分类废物。该项目为期四年，其中包括在WPI建立一条模拟回收线。

WPI计算机科学系和机器人工程计划的助理教授Berk Calli，以及rk Calleight的其他研究人员将使用美国国家科学基金会“人类技术前沿计划” 未来工作中的 250万美元资助。

项目的最终目的是开发可以在废物回收设施中使用的机器人技术，以提高其效率，同时也改善手工分拣可回收资源的工人条件。

Berk Calli表示：“我们试图做的是引入一种机器人技术，以改善这些员工的工作条件。” “我们从以工人为中心的角度来解决这个问题，并致力于基于人机协作的机器人系统，该系统将工作的肮脏和危险最小化。这种方法包括了解工人的需求和回收行业的挑战，我们的跨学科团队将在开发机器人系统时涵盖所有这些方面。”

改善回收中心的分类操作对于研究人员来说是一项艰巨的技术挑战。

由于不同材料、形状和外观的物体会沿着分类线（通常是乱堆）移动，因此研究人员旨在开发物体检测技术、机器人操纵算法以及接卸比和效应器，以帮助分类废物。

这个资金将为研究团队提供机会，以研究人类工人和机器人如何在物理上具有挑战性的工作环境中协同工作。

目前，WPI的三名本科生正在通过开发模拟分选线来参与该项目。WPI的硕士学位候选人和两名博士候选人也将参与该项目。

Berk Calli正与另外两所大学的同事一起领导这项研究，其中包括五位耶鲁大学的研究人员（机械工程和材料科学教授亚伦·多尔；工业环境管理副教授玛丽安·切尔托夫；耶鲁大学机器人实验室的布莱恩·斯卡塞拉提；耶鲁大学管理学院的Michael H. Jordan管理学教授；工业生态学家Barbara Reck），以及波士顿大学的计算机科学副教授Kate Saenko和计算机科学的高级研究科学家Vitaly Ablavsky。