库卡机器人机械臂中的RDC作用与接口说明什么？

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库卡机器人机械臂中的RDC作用与接口说明什么？

提问：小吴 | 时间：2022-10-31 11:29:12
标签：库卡,库卡机器人,机器人机械臂

回答者：库茂机器人 | 时间：2022-11-02 11:01:00

库卡机器人机械臂中的RDC作用与接口说明

库卡机器人

（1）提供电压和配电功能

（2）旋转变压器（SIL2）技术用于收集八台电机的位置信息并反馈位置

（3）获取电机的实时温度（PTC）

（4）它还具有自温度反馈，并添加了热离子组件

（5）控制器主机大脑中的MFC-DSE功能数据采集卡

（6）旋转变压器闭环电路在线诊断是否中断

（7）评估EMD或EMT，保存和存储数据EDS（电子数据存储）。

此外，两个FPGA（现场可编程门阵列）可用于安全的双通道解析器评估和解析器数据分析与处理。与ABB安全链类似，主要实现ABB逻辑门，而主要实现逻辑门，逻辑门主要通过电子元件触发KUKA。有一些不同。FPGA定制电路芯片不同于MCU。这主要基于并行操作。如果两个FPGA具有相同的任务，则比较数据并检查比较结果。当FPGA数据一致时，它们将与控制系统正常通信。EtherCAT停止报告错误。