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库卡机器人TCP校正详细步骤是什么？
提问：小陈 | 时间：2022-10-31 21:22:21
标签：库卡,库卡机器人,机器人tcp校正
回答者：库茂机器人 | 时间：2022-11-02 11:35:11
库卡机器人TCP修正操作步骤
库卡机器人
1.在主菜单中选择运行＆gt;测量＆gt;工具＆gt;XYZ4点。
2.给出测量工具的编号和名称。继续键确认。
3.使用TCP移动到任何参考点。单击“测量”。单击以回答安全问题。
4.使用TCP从其他方向移动到参考点。单击“测量”。单击以回答安全问题。
5.重复步骤4两次。
6.输入负载数据。（如果要单独输入负载数据，可以跳过此步骤。
7.按Continue键确认。
8.如有必要，可通过增量和角度（基于法兰坐标系）显示测量点的坐标和姿态。为此，按下测量点。然后返回上一个视图。
9.或者：单击“保存”，然后通过关闭图标关闭窗口。
或者：按ABC2点法或ABC世界坐标法。到目前为止，数据已自动保存，其中一个窗口可以自动打开以输入刀具坐标系的姿态。
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