Poursteady告诉你：原来机器人“咖啡师”是这样工作的

咖啡是很多人喜欢的饮品之一。一个咖啡师的成长在于长时间的培训，咖啡店通常要花费大量的时间培训一名稳定可靠的咖啡师。

对于始终热爱挑战的Poursteady首席工程师Stuart Heys来说，获得相同的精确运动控制以及速度和可靠性是最大的挑战。

Poursteady制造两种不同的模型。PS1五工位机器和PS1-3c三工位机器。每台Poursteady机器都根据咖啡师的精确需求自动生产出完美的倒咖啡。

Stuart Heys表示，研发团队想为咖啡设计一种工具，在正确研磨的前提下，并确保客户得到充分照顾，每次都能给他们一杯完美的咖啡。

Stuart和Poursteady团队需要的组件需要具备准确精度、使用可靠，并且使用寿命长。

“我们的机器实际上可以无故障地生产数百万杯咖啡。” 

最初的想法是让机器仅自动执行合理的浇筑步骤。这意味着配方是可变的，具体取决于咖啡师选择编程到机器中的内容。机器可以存储数百个公式，并且只需按一个按钮就可以完美地重复执行。

机器人系统提供倾倒的螺旋的形状和大小。通过使用Technosoft VX智能驱动器，机器可以跟踪并执行多个方向的精确运动以及每个步骤的精确计时，一次最多可以测量五个杯子。

每个杯子根据程序可以有不同的顺序，倾倒和运动的任何组合都是可能的。这不仅使咖啡师可以完成其他工作，还减少了咖啡店老板需要提供的培训。而且，它使商店可以在更短的时间内制作更多杯咖啡，从而更快、更高效地吸引更多客户。 

Stuart是一位机器人工程师，他使用了经过连续多年评估和测试的工业自动化组件。两台机器使用相同的运动控制组件。机器使用两个电机和三个皮带，可以根据自己的选择来操纵倒嘴。

3c机器长约24英寸，比浓缩咖啡机窄得多。一条皮带贯穿酿造机X轴的整个长度。它与齿轮和皮带轮设计相连，在皮带轮和皮带轮设计中，第二个皮带从皮带轮延伸到电机轴，全部位于系统的机架内。Y轴直接连接到位于机架外的电动机，并根据编程到设备中的控制器信号来回旋转。 

设计中的动作组合使用户可以对单元进行编程，以进行任何类型的流动，只需沿一个轴来回往复或沿一个或两个轴进行摆动，即可调整宽度和形状的圆形图案。 

PS1和PS1-3c中使用的电动机包括用于X轴的30瓦EC45扁平电动机和用于Y（或倾斜）轴的EC32扁平电动机。电机采用电子换向，因此可以实现极长的电机寿命，因为根本没有机械电刷磨损。霍尔效应传感器内置于某些电动机中，以便向控制电子设备提供反馈。电动机具有良好的散热性和高负载能力。EC45扁平电动机和EC32扁平电动机都具有不锈钢外壳，直径不同，并且轴长也不同。电机可以根据应用需要以任何速度使用。在浇注过程中始终移动的喷嘴的动态载荷很小，需要的扭矩很小。操作的精确性很重要。

“我们不是特定商店或咖啡师应如何准备咖啡的专家。使用Poursteady机器，用户可以灵活地进行操作，” Maximilian解释说。可以设置首选的咖啡、烘焙和滴头，并将其保存在配方文件中。如果用户发现他们无法在自己的设备上获得完美的图案，Poursteady将帮助他们提供自定义的图案。  

该公司的下一个目标是提供一种制作一分钟的倒咖啡的方法。这样一来，咖啡师可以由一个操作员每小时制作100杯以上的咖啡，从而减少了客户的等待时间，从而获得更好的咖啡体验。