常见的服务机器人有哪些？

服务机器人本文为大家做了相关资料整理，供大家参考：

1.护士助理机器人

由“护士助理”恩格伯格创建的机器人TRC是该公司第一款服务机器人产品。它于1985年开发，1990年销售，目前已在全球数十家医院投资。

“护士助理”是一个独立的机器人，不需要电线引导或预先规划。一旦制定了程序，它可以随时完成以下任务：运输医疗设备和设备，向患者提供食物和医疗记录、报告和信件、药物运输、样本和测试结果运输、邮件和医院包装。

机器人由行走部分、行走控制器和大量传感器组成。机器人以约0.7 m/s的速度在医院内自由移动。机器人配备了医院的建筑地图。确定目的地后，机器人使用路线计算方法沿走廊独立导航。结构光视觉传感器和全向超声波传感器可以检测静态或移动物体并修改路线。它的全向触觉传感器确保机器人不会与人和物体发生碰撞。车轮上的编码器测量其行驶距离。在走廊中，机器人使用角落来确定它们的位置。当病房和其他更大的空间可用时，它可以使用天花板上的反光带，通过向上看的传感器帮助定位它们。它还可以打开门。在多层建筑中，它可以调用载人电梯并进入电梯到达所需楼层。例如，在紧急情况下，当外科医生和他的病人使用电梯时，机器人可以停下来打开电路，重新启动，2分钟后继续向前移动。可通过“护士助理”菜单选择多个目的地。该机器人有一个更大的荧光屏和用户友好的音频设备，这使得用户易于使用。

2.脑外科机器人辅助系统

北京航空航天大学脑外科机器人辅助系统由清华大学和海军总学院联合开发。1997年5月，机器人为患者进行了第一次开颅手术，2000年11月，140多名患者进行了手术。

该系统可以使患者摆脱大框架，帮助患者定位，并为医生提供操作平台。医生可以通过手术台旁的电脑屏幕确定病变点。不改变系统的手术至少需要半天。使用系统后只需30分钟。

3.牙科修复机器人

这是一个用于制作全口义齿人工牙列的计算机和机器人辅助实验系统。该系统使用图像。通过图形技术获得口腔软组织和硬组织的计算机模型，以生成无牙患者。采用自行开发的非接触式三维激光扫描测量系统获得了无牙颌形状的几何参数，并利用专家系统软件完成了全口义齿人工牙列的计算机辅助统计。此外，还发明并制造了单个塑料假牙与成品假牙之间的过渡装置，即可调节的排牙装置。

基于机器人，它可以控制牙齿的任何位置和姿势。使用口腔修复机器人相当于迅速培养和造就了一批资深的口腔修复专家和技术人员。使用机器人代替手动排牙不仅比口腔医生的数字操作更准确，而且避免了疏忽等导致的疲劳和情绪错误。这将使全口义齿的设计和生产不仅满足无牙患者的个人生理功能和审美需求，而且实现标准化，标准化、自动化和工业化，大大提高了生产效率和质量。

4.进入血管机器人

进入血管的机器人像潜水艇一样，在血河中自由游动。在血管淤滞或胆固醇脂肪漂浮的情况下，他们会毫不留情地扑上去，迅速撕扯并咀嚼。当他们遇到凶猛的病毒时，他们毫不害怕，站了起来。

1988年5月27日，加州大学的两名中国人研制出了一台只有76微米（3‰英寸）的微型电机。

1991年11月，在当时最先进的“显微镜扫描电子隧道”下，日本电子公司的研究人员将硅原子排列成一个金字塔形的“凹金字塔”，带有“超微针尖”，只有36个原子高。这是人类首次手动排列质子，在世界原子物理学中引起轰动。

5.智能轮椅机器人

随着社会的发展和人类文明的提高，人们，特别是残疾人，越来越需要使用现代高科技技术来提高生活质量和自由。由于各种交通事故，每年有数千人丧失一种或多种能力（如行走）和动手能力。因此，帮助残疾人行走的机器人轮椅的研究逐渐成为西班牙和其他国家的热点，中国科学院自动化研究所还成功开发了一种具有视觉和密码导航功能以及语音交互的机器人轮椅。

机器人轮椅主要具有密码识别和语音合成、机器人自主定位、动态随机避障、多传感器信息集成、导航控制等实时自适应功能。

机器人轮椅的关键技术是安全导航。基本方法是依靠超声波和红外测距，有些则由密码控制。超声波和红外导航的主要缺点是可控测量范围有限，这可以通过视觉导航来克服。在机器人轮椅中，轮椅使用者应该是整个系统的中心和活跃部分。对于用户来说，机器人轮椅应该具有与人互动的功能。这种交互功能可以通过人机语音对话直观地实现。尽管现有的个人移动轮椅可以通过简单的密码进行控制，但具有真正交互功能的移动机器人和轮椅并不多见。

6.电缆攀爬机器人

1997年，上海交通大学机器人研究所与上海市黄浦江大桥工程建设办公室合作，开发了一种电缆攀爬机器人。

机器人系统由两部分组成，一部分是机器人本体，另一部分是自动车。机器人本体可以沿着各种倾斜的电缆攀爬，并自动检查架空电缆，抛光、清洁和去除静电底漆和面漆以及一系列维护工作。机器人机身配备了CCD摄像头，随时监控工作。地面车辆的另一部分用于安装机器人本体并向机器人本体供水。同时，监控机器人的高空作业。

7.户外清洁机器人

玻璃天花板清洁机器人（约3000平方米）由北京航空航天大学机器人研究所和北京铁路局科研机构联合研发。

机器人由两部分组成：机器人本体和地面支撑的机器人车。机器人主体是沿着玻璃墙爬行并完成擦洗的主体，重25公斤。可根据实际环境灵活行走和擦洗，可靠性高。地面保障车属于保障设备。当机器人工作时，它负责通过管道向机器人提供电力、燃气、水和回收的污水。

目前，哈尔滨工业大学和上海大学也在从事建筑清洁机器人的研究，他们也有自己的产品。

建筑清洁机器人是在爬墙机器人的基础上发展起来的，而爬墙机器人正是其目的之一。爬壁机器人有两种吸附模式：负压吸附和磁吸附。建筑窗户清洁机器人采用负压吸附。磁力吸附爬壁机器人也已在中国引进，并已在大庆油田应用。

8.消防机器人

面对无情的火灾，上海消防研究所、公安部、上海交通大学上海消防局联合制定了一项开发消防机器人的计划。经过三年的研究，中国第一个消防机器人诞生了。消防机器人可以行走、攀爬、跨越障碍物、喷洒灭火以及进行火灾现场侦察。

消防不仅在中国，而且在全世界也是一个大问题。各国政府尽最大努力减少火灾损失。

1984年11月，日本东京的一条电缆隧道发生火灾，消防员不得不在烟雾和高温的危险环境中扑灭隧道内的大火。火灾发生后，东京消防局开始研究能够在恶劣条件下工作的消防机器人，并将五种消防机器人投入使用。

9.遥控消防机器人

该机器人首次使用于1986年。当消防员难以接近火灾现场灭火或存在爆炸危险时，可以使用该机器人。该机器人配备了履带，最大行驶速度为10公里/小时，喷射5吨10.喷洒灭火机器人,该机器人于1989年成功开发，是一种用于狭窄的遥控消防机器人.

10.消防机器人

该机器人于1989年研制成功，属于遥控灭火机器人，用于扑灭狭窄通道和地下区域的火灾。机器人高45厘米，宽74厘米，长120厘米。它由喷气发动机或普通发动机驱动。当机器人到达火灾现场时，喷嘴将水流转换成高压水雾以熄灭火焰。

11.消防侦察机器人

火灾探测机器人诞生于1991年，用于收集火灾现场周围的各种信息，并在烟雾或有毒气体的情况下支持消防员。该机器人有四个轨道、一个操作臂和九个数据采集设备，包括一个摄像头、一个热分布指示器和一个气体浓度计。

12.攀爬救援机器人

攀爬救援机器人首次使用于1993年。当高层建筑的上层发生火灾时，该机器人可以爬上建筑外墙，调查火灾，进行救援和灭火。机器人可以使用绞盘沿着从建筑物顶部放下的钢丝绳提升，然后使用负压吸盘在建筑物上自由移动。这个机器人可以爬70米高的建筑物。

13.救援机器人

救援机器人于1994年首次投入使用。该机器人可以将伤者转移到安全区域。该机器人长4米，宽1.74米，高1.89米，重3860千克。它配备了橡胶轨道，最高速度为4公里/小时。它不仅有信息采集设备，如电视摄像机和可燃气体探测器、超声波探测器等。；还有两个最大握力为90 kg的操纵器。机械手可以将伤者抬到救援平台上，为他们提供新鲜空气。

2000年11月，奥地利一辆雪山缆车隧道发生火灾，160多人死亡。因为隧道又黑又冷，浓烟密布，很难扑灭火灾并清理现场。这再次表明了特殊消防设备的重要性。