如何实现交互式机器人？

机器人通过计算机系统与操作员或程序员通信，以控制和操作机器人。虽然它具有部分处理和决策功能，但可以独立实现一些轨迹规划、避障等简单功能，但也需要外部控制。

(交互式机器人)

如何实现交互式机器人？

1.隔离

到目前为止，工业机器人正在“与人类共享空间”。就美国市场而言，每年有超过20例机器人意外死亡——因此，大多数时候，机器人活动区域需要被障碍物包围。它们在搬运重物和其他单一操作时非常有效和实用。但他们只能盲目行动，没有智慧，所以一旦在这个过程中与人接触，他们很可能会造成严重的事故，甚至死亡。

与早期的机器人不同，“交互式机器人”具有具有安全功能的传感器，可以有效地检测周围的人并做出相应的响应。这种设计使人与机器人完美匹配：后者的力量和准确性与前者的愿景相匹配。思维和适应性将释放更高效的生产力。人类和机器人的结合至少目前是和谐的，因为许多人类技能无法通过程序创造。“有很多经验和非书本知识无法在程序代码中表达。例如，工人可以发现一些情况是错误的，或者电钻的振动是异常的，或者一些材料太硬。很难将它们记录下来。

2.避免受伤

宝马在使用“交互式机器人”方面领先。2013年，宝马丹麦公司在南加州安装了工厂

通用机器人是该公司设计和生产的机器人。机器人可以通过喷胶帮助完成车门隔离和水封操作。如果没有这些机器人，传统的手动操作将非常困难，这也可能导致职业手腕受伤。“我们对人体工程学和安全感兴趣。机器人可以在生产线上反复推拉，而不会受伤。”宝马装配物流部负责人里奇·莫里斯（Rich Morris）说，“这些机器人与工人合作，工人们爱得要命。”但当人们离机器人太近时会发生什么？莫里斯说：“机器人会警告你先离得太近。然后停止当前的操作。”

今年，该机器人被应用于另一项繁重的人体工程学任务：将硬橡胶插入机箱的孔中。莫里斯解释道：“许多工人在做这件事时弄伤了拇指。”。起初，宝马通过3D打印开发并保护骨骼以支撑手指，但现在“超级拇指”协作机器人已经完全接管了这项任务。

3.通过演示学习

最先进的交互式机器人具有灵活的功能，因此相同的机器人模型可以轻松跟踪不同的任务和切换模式，例如任务调度装载和卸载任务以及原材料处理任务。RethinkRoboTICs设计的Baxter机器人有两个机械臂和一个动态面部表情（屏幕）。机器人可以通过演示训练学习执行各种任务：人类可以控制机器人的手臂并指定一系列动作，机器人会记住并重复这些动作，以达到演示学习的目的。头部的屏幕将通过提示的表达告诉周围的人当前的任务或问题。

Baxter是第一个与实验室分离并投入实际使用的实验室，于2015年2月由澳大利亚糖果巨头Haigh的Chocolates sChocolates巧克力选择机器人引入。该机器人与其他工厂工人合作，无需保护和隔离。

4.灵活性和准确性

交互式机器人的下一个主要应用领域是消费电子产品的组装和生产。目前，该行业主要依靠人力资源。总部位于瑞士苏黎世的ABB公司推出了一款名为YuMi的机器人，该机器人带有大量传感器，可以准确地将线穿过缝纫针。YuMi的小巧尺寸和移动范围使其与智能手机、笔记本电脑和平板电脑等成组组装生产线完美匹配。“这些功能对于最大限度地利用工厂空间和在小型工作室安装机器人至关重要。”ABB市场部主管史蒂文·怀亚特（Steven Wyatt）表示。

一旦交互式机器人在行业中得到广泛组装和测试，它们可能会立即出现在国内市场。当然，还有许多特殊的挑战。“在工业环境中，人类通常是18岁以上的成年人，这足以理解在工作环境中戴护目镜和硬鞋的重要性。但在家庭环境中，一切都会变得不同，比如宠物和孩子在地上爬行。Saenz指出，“不过家庭市场却是一个更大的市场。”