工业机器人运动控制系统原理详解，内附视频
时间：2019-12-24
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工业机器人的运动控制主要是实现点位运动（PTP）和连续路径运动（CP）两种。当机器人进行 CP运动控制时，末端执行器既要保证运动的起点和目标点位姿，而且必须保证机器人能沿所期望的轨迹在一定精度范围内运动。
那么，其原理是什么呢？
让我们一起来看看视频讲解！
运动控制
工业机器人
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