Connected Robotics受NEDO的资助 加速洗碗机器人的开发

机械臂洗碗已经不是什么新鲜事了，但是如果是在杂乱的环境中，机器人如何正确识别碗碟呢？

Connected Robotics公司在NEDO的资助下，加速了洗碗机器人的开发。该公司的机器人在软件上利用3D模拟技术在洗碗之前即使在杂乱的环境中也能准确识别碗碟。

开发“烹饪机器人服务”的Connected Robotics将启动由新能源和工业技术开发组织（NEDO）在2019年实施的“种子期研发风险投资的研发风险支持项目/业务”，宣布在“支持”的公开募股中被选为选定公司（最高补贴：7000万日元）。

洗碗前高精度图像识别的研究与开发

随着该项目的通过，Connected Robotics将能够获得研发费用的补贴，以在NEDO支持系统下促进该项目的发展。Connected将使用这笔资金来促进机器人洗碗服务的研究和开发（补贴公司名称：为洗碗机器人系统构建“模拟到真实”系统）。

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在实际生活中，使用机器人洗碗服务时，应将机器人正确安装在餐厅厨房中，这时候可能会产生各种噪音，或者环境里会有光线、阴影、由于反射产生的光量差异、餐具上的污渍等影响。

因此，洗碗机器人有必要高精度地识别物体。

在当前的机器人餐具清洗服务中，需要再现各种噪声环境并使机器人通过使用实际对象来识别每个噪声环境，以便对每种餐具执行适当的图像识别，这需要大量时间。但是，通过在软件上进行3D模拟技术的研究和开发，将有可能创建快速、准确且接近实际环境的各种模拟环境。

通过这项研究和开发，Connected旨在实现先进的图像识别技术，该技术可以减少机器人的学习时间、抵抗光和灰尘等干扰，即使在出现未知菜肴时也可以识别位置、方向和类型。该公司表示，将加快实际应用的开发速度。

Connected Robotics是一家提供机器人服务的公司，专门从事餐厅厨房烹饪，其主题是“用机器人创新烹饪”。

当前，日本国内饭店业中的劳动力短缺正变得越来越严重，节省劳动力和烹饪自动化已经成为主要趋势。为了应对这一挑战，该公司将在制造业中开发机器人产品的经验中积累的机器人专业知识与利用深度学习使机器人变得智能化的传感和学习技术相结合，并开发出一种“为工人和用餐者提供乐趣的机器人服务”。

目前，该公司已经出售了自动章鱼烧烹饪机器人OctoChef，OctoChef可以使用深度学习来判断章鱼烧的烹饪条件并像人一样做饭，还出售了冰淇淋机器人Reita。

章鱼烧烹饪机器人OctoChef（图片摘自官方网站）

冰淇淋机器人Reita（图片摘自官方网站）

将来，Connected计划加速研发，让洗碗机器人和小吃机器人走入更多的便利店中，促进商业化。