宇树科技获数千万元人民币Pre-A轮融资，红杉中国种子基金领投

高性能四足机器人研发商宇树科技于2019年年底完成了数千万元人民币Pre-A轮融资。本轮融资由红杉中国种子基金投资，原有投资方德迅投资追加投资。

宇树科技成立于2016年8月，至今已经开发了Laikago、Laikago Pro、AlienGo和Unitree A1四款机器人。公司创始人兼CEO王兴兴，在2013年硕士在读期间就开始研发XDog四足机器人，该机器人使用了外转子无刷电机直驱的传动方式以及直接力控技术，实现了较好的运动能力。王兴兴透露，本轮融资将主要用于扩充团队和提升产能，推动四足机器人从B端走向更多场景。

2013年，波士顿动力的四足机器人采用的是液压驱动。读硕期间的王兴兴在学习了一段时间的公开文献后，发现电机作为动力系统，成本更低、被控性能更好。于是，基于国外公开文献，王兴兴独立设计开发了XDog四足机器人。

XDog四足机器人开创性地使用了外转子无刷电机直驱的传动方式，并使用直接力控技术，实现了较好的运动能力，在全球范围内开创了较低成本、高运动性能、全自由度四足机器人的先河。波士顿动力第一次发布全电机驱动的四足机器人是在2016年6月，时间上大幅领先。

2017年，在XDog的基础上，宇树科技推出了重构的四足机器人Laikago。从动力系统来看，Laikago整机12个高性能电机，总瞬时最大功率为18KW，功率质量密度0.8KW/Kg；从运动稳定性来看，Laikago可上下20°坡度的草地、在有松软小石块地形上在行走，且对于一定幅值内的外部冲击干扰具有自适应能力。

美国时间2020年1月7号，宇树科技（Unitree Robotics）的全新一代机器人Unitree A1（简称“A狗”）参加了CES 2020。

宇树科技在CES 2020上展示「Unitree A1」

据宇树科技介绍，相比于宇树2019年发布的AlienGo四足机器人，A狗更轻巧，定位为教育酷玩产品，集成高清图传、自动跟随、建图壁障、开放编程接口等功能，各关节最大扭矩为35.5nm，重量（带电池）12公斤，价格低于1万美元。  

提及公司核心竞争力，王兴兴介绍，自2016年公司成立初期，就自研了电机、减速器、电机驱动器、部分传感器、主控制器、整机结构、机器人控制算法等几乎所有的软硬件系统。这大大的提升了机器人整机的集成度、提升了性能、降低了成本。“我最早13年就开始研发全自由度无刷电机驱动的高运动性能及性价比的四足，具有较多先发优势（即使相比波士顿动力，他们2016年6月份才公布他们第一款纯电机驱动的四足机器人「Spot min」）。目前公司已经累计申请四十多个专利，约30个已经授权。”王兴兴说。

《中国机器人产业发展报告（2019年）》指出，随着人口老龄化趋势加快，以及医疗、教育需求的持续旺盛，中国服务机器人存在巨大市场潜力和发展空间。2019年中国服务机器人市场规模有望达到22亿美元，同比增长约33.1%，高于全球服务机器人市场增速。

王兴兴还介绍，宇树科技的目标是推动四足机器人作为功能性产品或教育酷玩产品，陆续走进大众生活中。