开源软件MoveIt 2新版出来了，支持使用ROS 2进行实时机器人手臂控制

PickNik Inc.上周宣布了用于控制机器人手臂的MoveIt开源软件的新版本。总部位于科罗拉多州Boulder的公司称，MoveIt 2 Beta与ROS 2一起可以通过实时控制实现更快的计划。

MoveIt已成为使用最广泛的开源软件

MoveIt最初是由Willow Garage开发的，Willow Garage于2006年底由斯科特·哈桑（Scott Hassan）创立，他曾与拉里·佩奇（Larry Page）和谢尔盖·布林（Sergey Brin）一起在Google搜索引擎工作过。PickNik说，在过去的十年中，MoveIt已成为开发机器人操纵应用程序、评估设计和构建集成产品的最广泛使用的开源软件。

学术界和工业开发人员使用该软件指导机械臂捡起东西，与之互动并移动到新的位置。MoveIt还包含一些工具和功能，可让初创企业构建由于成本限制而难以创建的机器人应用程序。

开源公司PickNik与ROS 2（机器人操作系统的最新版本）共同努力，领导了MoveIt 2的开发。PickNik合作伙伴包括英特尔、亚马逊、开放式机器人技术，以及世界各地的许多贡献者。

“使用此版本，MoveIt准备好进一步扩展并满足整个行业中苛刻的应用程序的需求，” MoveIt项目的首席维护者兼PickNik Robotics首席执行官Dave Coleman说。“到2024年，机器人手臂市场预计将超过392亿美元，PickNik机器人技术将通过与合作伙伴继续构建开源产品，采取一种新的方法来支持这一市场。它是传统供应商锁定软件模型的令人兴奋的替代方案。”

根据ROS Discourse的讨论线程， MoveIt 2具有其前任产品的大部分核心功能，包括运动计划，碰撞检查，轨迹执行，逆运动学和RViz中的可视化。但是，由于缺少资金，截至两周前，由于缺少资金，一些功能（例如基准，机器人交互和插件）尚未启用，PickNik Robotics的应用机器人科学家Henning Kayser 写道。

ROS 2，MoveIt 2获得企业支持

PickNik Robotics说：“尽管大多数技术领域都受到开放互联网的影响，但绝大多数机器人仍使用封闭源代码在围墙花园中编码。” “这是一个问题，因为要创建真正通用的机器人软件来完成琐碎的任务是如此困难，以至于没有任何一个人或机构能够希望自己完成它。MoveIt的支持者认为，开源，协作开发是功能强大，安全可靠的机器人技术的最大希望。”

在学者、初创企业的努力和政府资助的下例如NASA的Robonaut计划），ROS和MoveIt 2 经过多年使用之后，ROS和MoveIt 2最近受到了业界的关注。根据PickNik的说法，MoveIt是ROS中排名第三的最受欢迎的软件包。微软，丰田，三星和LG等公司已经在开源机器人技术方面进行了投资。

使用MoveIt的公司包括Fetch Robotics，Franka Emika，PAL Rbotics，Realtime Robotics，Acutronic Robotics和Kinova。

“ MoveIt是ROS 2生态系统的重要组成部分，我们很高兴看到MoveIt 2的发布，”开源机器人基金会ROS平台经理Tully Foote说。“ MoveIt提供的功能为社区打开了许多应用程序。”