【ABB】ABB 120/1200机器人EIB板及本体电池更换方式详解
时间：2020-02-27
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1. ABB多数机器人电机采用resolver类型的单圈绝对值编码器，编码器输出为模拟量，需先接入ABB机器人本体的SMB（Serial Measurement Board）板，如下图。
新版SMB使用如下图电池，电池容量7.2V
2. 对于ABB小型机器人120和1200，机器人本体使用EIB（Encoder Interface Board），
EIB板位置分别如下图
1200机器人EIB板位于机器人2、3轴之间
120机器人EIB板位于底座。
3. EIB板使用电池如下图，电池容量为3.6V
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