那智开发双臂机器人？功能应用究竟有哪些看点，双臂机器人工作原理？

目前已有不少品牌生产了双臂协作机器人，应用在不同领域。那智也要生产双臂机器人？到底是怎么回事呢，让我们一起来看下。

双臂机器人是由日本株式会社不二越（下文简称“那智”）所开发的产品，那智双臂机器人其实是由两台MZ07手臂整合而成。MZ07 体积小，手臂使用轻量化材质，而且动作速度相当快，标准周期在 300 mm 距离及 25 mm 上下回转高度之间，能以 0.31 秒速度快速往返，并能**地执行作业，例如捡料、组装、去毛边、装箱包装等应用，而精度误差值仅正负 0.03 mm。在展会现场搭配铁道模型组合，示范相关细部作业，像是移动与摆放电池、启动迷你开关、拆解或组合列车车厢、改变轨道路线等，模样看起来颇认真专注。

工业机器人领域为那智公司事业范畴之一，研发机器手臂产品已超过 45 年。那智机器人自1928年成立至今，事业版图扩及全球 22 国超过 70 个据点。为了因应老龄少子化、劳动人口不足问题，加上工业 4.0 趋势推动下，那智希望持续开发机器手臂，尽快实现人类与机器人共同在生产作业*前线工作的目标。

但事实上，它能实际应用在工厂生产作业，这并非那智双臂机器人仅有的能力。那智双臂机器人务求取代部分人力作业，藉由双臂互相搭配，流畅而精准地达成更困难、更精细的工作，好比说组装智能手机。一般单臂型机器手臂为单一 CPU 控制，那智双臂机器人则是以单一 CPU 控制双臂，动作协调度与稳定性表现十分优异。而那智摊位也展示了 MZ 系列单臂六轴机器人，为同级别机器手臂中速度较快，而且体积精巧、应用广泛的机种。如图所示，智能手机经 MZ04 拆解后，再交由 MZ07 重新组装，充分展现在精密工业的前线作业中，机器手臂能独立执行完成各自作业，而又不会互相干扰的实际情景。