能思考、会决策！爱普生机器人推出“WorkSense”自主双臂机器人，该款双臂机器人工作原理是什么？

近年来，消费者的需求瞬息万变,产品更新迭代日益加速。因此，制造商的需求变得更加多样化，越来越需要灵活适应的小批量生产。

为了对应这一巨大需求，爱普生机器人即将推出名为WorkSense W-01的新型机器人。爱普生称，这款新型机器人是自主双臂工业机器人，主要强调“视觉、感知、思维、工作”，已经实现商业化生产。

工业机器人通常安装在一条生产线上的固定位置以执行给定的任务。WorkSense W-01是为了便于移动而开发，因此它可以从一个地方推到另一个地方进行组装、运输和其他任务。

视觉
WorkSense W-01配备了四个头部单元相机和两个手臂安装的相机，为机器人提供了像人一样的视觉，使其能够在三维空间中准确检测物体的位置和方向。

即使物体和障碍物的位置发生变化，机器人也能够独立“看见”并确定其位置。

感觉
机器人手臂配备了爱普生高度敏感的精密力觉传感器，这些传感器已经上市销售。

因此，机器人能够执行精密的组装、运输和其他需要类似人力控制的任务，以避免损坏物体。

思考
机器人能够在三维空间精确检测物体的位置和方向，即使机器人重新定位，也可以立即开始工作，无需更改编程，这使机器人能够灵活地适应突然的生产变化。

它还能独立决定其7轴手臂的路径和方向，并能够避开障碍物。

举个例子，如果需要的话，WorkSense W-01可以每天到不同的地点执行不同的任务。

工作
机器人的两个7轴手臂能像人的手臂一样移动。

双臂彼此独立移动，以允许机器人完成单臂机器人所不能完成的任务，例如用一只手臂拧紧一个部件的螺钉，同时将部件与另一只手握在一起。

爱普生称，WorkSense机器人面向小批量生产和精益生产要求特别高的细分市场，如汽车零部件生产。

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 “爱普生正在精炼结合了传感器和智能功能的核心技术，旨在实现机器人广泛用于服务和支持人类的未来。”爱普生机器人解决方案业务部门首席运营官Yoshifumi Yoshida表示，利用爱普生深厚技术组合的WorkSense W-01，使我们离这样的未来更近了一步。