FANUC在美展出新型R-1000iA / 120F-7B七轴机器人

在2017年11月3日美国国际金属加工及焊接展览会现场，发那科展出了一款型号为R-1000iA /120F-7B的新型机器人，这款点焊机器人主要用于汽车行业。

这款机器人的设计灵感来源于R-1000iA系列。它的负载为120 kg，最大运动半径2230 mm。通过附加轴，该机器人可实现J2手臂的折叠，并能在狭小工作空间中工作。

发那科在展区现场演示了该机器人应用于车身侧面点焊操作实例。在机器人工作单元中，包括了FANUC伺服枪控制、FANUC机器人手腕、机械臂和伺服焊枪。在演示案例中，发那科自主研发的4D图形功能、双重安全检查（DCS）功能和重复定位校正软件都是展示的亮点，展示的另一个亮点则是该款机器人配置的更加便于安装和操作的R-30iB Plus智能示教器的控制系统。

发那科公司的产品经理蒂姆·霍尔库姆（Tim Holcomb）谈到：“J2臂的轴关节使得机器人在焊接过程中不影响运动范围的同时，能够更加靠近操作点。此外，这款机器人还支持天花板安装和机械手背部操作，在狭小空间内也能获得很大的工作范围。”

除了点焊外，R-1000iA / 120F-7B机器人还可用于紧凑型码垛、机器上下料和受限空间操作等多种领域。

R-1000iA / 120F-7B机器人的主要优势如下：

■七轴关节让机器人具有极大的灵活性，即便在狭小工作空间内，也能实现多区域操作；
■极佳的运动性能为机器人提供了最大产能；
■高速操作能最大限度地降低机器人的循环周期；
■可实现较大工作范围（包括向后和向下）的机器人串联配置；
■地面安装和天花板安装方式，让机器人具有更大的工作范围；
■较高的额定负载让机械臂可搭载新款小型伺服焊枪；
■安全防护等级为IP67，保证了机器人在潮湿环境中的应用；
■负载高达120 kg；
■操作臂的内部布线方式，让机器人更适合点焊应用。

新款R-30iB Plus控制器搭配了高屏幕分辨率和高处理性能的智能示教器，还提供了红外视觉、力觉系统、机器人仿真软件、零停机解决方案和分布控制系统等多项智能化操作功能。