安川点焊机器人系统在焊接生产线上的应用

1、安川 MOTOMAN点焊机器人系统是由哪些部分组合构成的？

点焊机器人系统一般由点焊机器人、点焊钳、点焊控制箱、气/水管路、电极修磨机及相关电缆等构成。图1为一套典型的点焊机器人系统构成。

图1

2、安川ES系列点焊机器人系统在焊接生产线上的应用

a. 能够构建密集布置的高效率的机器人点焊系统

由于ES系列机器人管线内置的特点，使机器人在复杂的空间里也可以进行焊接操作（如图2），而且可以使机器人和周边设备夹具间紧密安排，由于没有线管干扰，机器人与工件、夹具及相邻机器人间的干涉几率就会大大减小。

图2

同时，利用机器人走行机构，可以在一个焊接工位，同时布置几台机器人同时工作，提高工位的工作效率，从而节省了焊接生产线的占地空间（如图3）。

图3

b.能够充分利用模拟软件离线编程的功能利用机器人模拟软件，在设计过程中我们可以先建立起机器人生产线的3D模型，对生产线上机器人与机器人、机器人与夹具间是否干涉进行检查。但以前由于机器人的管线是外置的，而模拟程序无法真实反映线管的状态，因此模拟程序对机器人的干涉检查与实际情况还有很大的差别。而ES系列机器人线管内置，很好地解决了以上问题，可以通过在模拟软件中建立正确的模型，真实地反映机器人的实际工作状态，从而确认点焊机器人与焊接夹具间的位置关系，并实现离线编程，大大减少了现场调试的工作量。

最后，安川MOTOMAN——ES系列机器人的焊接电缆寿命非常高，相较于普通点焊机器人寿命的2000～4000h，ES系列机器人的使用寿命可以达到24000h，差距明显。因此，这将会减少机器人的保养维护费用并且减少其相应的维护工作量与维护工作时间。