【木蚁】分享|木蚁快速入门教程（三）

嗨咯同学们，木蚁快速入门教程第三节课即将开启，请大家准备上课啦！

首先，简单回顾一下上两节课的内容：

第一节课主要讲的是通过MooeStudio上位机系统创建地图和绘制道路。

创建地图和绘制道路步骤如下：

1、打开上位机系统界面，打开编辑模式→选择创建地图→小车发出“嘀嘀”声两下后创建地图→使用手柄遥控小车创建地图→地图创建完毕；

2、点击添加道路→按现场实际情况绘制道路；

3、设定导航目标→前行→根据设定自行运作→实时监测运动轨迹

第二节课主要讲的是通过MooeStudio上位机系统进行任务链点位规划以及小车充电桩设置

1、打开编辑模式→选择目标点位→设置目标点位方向→命名目标点名称→可规划多个点位

2、打开文件→选择任务链→创建点位1→创建点位2（可创建多个点位）→点击执行后续项→当前执行→可在界面中看到小车已开始运行至相应点位

3、小车充电设置：放置充电桩→在地图上标记充电桩点位→右击鼠标选择来此充电→小车即可按照地图规划自主进行充电→小车指示灯为蓝灯即为充电状态

本次课程的主要内容是：

运用Mooe RCS多机调度系统软件进行小车调度，木蚁多机调度系统主要功能为多机调度和交通管制。

今日讲解部分为多机调度的操作：

1、小车与服务器进行通讯

打开上位机软件→选择机器人小车（可命名执行任务的小车）→上位机与小车连接→双击机器人图标→弹出右侧属性栏→同步服务器IP地址→小车上线工作

2、多机调度任务编辑

点击任务池→模板管理→选择相应地图（创建地图可参考第一节课内容）→添加模板→选择小车动作（按照不同需要进行动作选择）→命名任务名称→确认编辑任务

3、使用创建任务

登录调度系统后台→查看已创建的任务模板→点击该模板→选择相应的小车→点击确定下发任务→小车按照创建的任务执行

用户可根据实际运用场景设置多台任务小车，均可按此操作步骤进行，有条不紊地进行多机调度。

结束语

越来越多的用户关注木蚁，关注木蚁M8DP底盘，也通过M8DP底盘的帮助来完成更多的现场工作。木蚁机器人全体员工始终秉持简单、善良、极致的工作精神，继续服务和帮助我们的用户，让人类不再搬运！