一文揭秘AGV机器人成本因素分析

一台AGV搬运机器人价格由哪些因素决定的？成本价又是多少？今天就让我们来揭晓下

首先，我们先了解AGV能做什么，给企业智能制造或者是自动化生产带来哪些效益？

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AGV 是最典型的机电一体化数字化装备，应用的范围非常广泛。举个例子，机器人在电子行业的应用，实现了电子组装高精度、高效的生产，满足了电子组装加工设备日益精细化的需求，而自动化加工更是大大提升生产效益。

AGV能够在物流行业中大大提升效率，节省存储空间等,AGV既然能为企业带来这么多效益，那么它的价格无疑是重要标准之一，是不是价格只要比人力成本低就对了呢？首先我们需要了解AGV的这几个重要取决因素，导航方式，升降高度，额定载重，外观尺寸，是否定制，购买数量等，这些往往是影响AGV价格最重要的因素。


1、AGV数量及上升高度

市场上有很多类型AGV，它们的成本完全不同。AGV还可以包括一些确定车辆成本的功能，例如，车辆是否进行在线充电以及安装哪种电池和导航模式。总成本也将取决于AGV的数量。此数字将取决于任务数，路线长度，所需的TAC存取时间...同时， AGV上升举高货物的高度越高，价格也会相应的更高，客户在购买AGV的时候，要根据自身场地所需而要求高度。


2、AGV额定载重

一般AGV额定载重为100-1000KG（可以根据客户需求定制），额定载重量越大，其外观尺寸不一样，价格也会增长许多。


3、AGV外观尺寸

AGV的外观尺寸不同也是会影响到价格的，尺寸越大，价格也会稍微的贵一点。


4、是否特殊定制AGV

市面上常见的AGV小车，AGV厂家一般都是有现货的，如果是市面上不太常用的AGV，一般就需要去定制，由于在设计以及工艺上需要改动，所以价格上下浮动也是最大的。

5、AGV安装和调试费用
这笔费用主要与安装，编程和调试所需的资源有关，涉及人员和安装AGV系统所需的小时数。 此数字是可变的，具体取决于系统的复杂度。

其他AGV系统成本：AGV系统的外围设备
您可能需要一些外围设备来完善AGV系统，例如导航外围设备（磁带，反射器等），AGV充电站（电池更换或在线充电），AGV外围设备以与环境进行通信（操作员用平板电脑，开放式PLC）门或与机器人通信等）

6、AGV系统的额外费用
运输
项目管理
工厂验收测试
AGV系统培训
项目文件
初步可行性和建议… 等等

这些额外成本可能约占AGV系统总成本的5-10％
从项目一开始就考虑与AGV系统维护相关的未来成本，这一点非常重要。维护成本可以改变您的AGV供应商决定。

我们做个案例分析

节省：由 AGV 搬运车替代两班次 一个人加一台拖头作业

每年人工成本 2800X15X2=8.4 万

1台设备拖头可用于减少叉车化作业后配送那个设备，无需新增拖头，节省费用 26 万。设备按 10 年折旧，每年节省费用 2.6 万。

 投入：3 套 AGV 搬运车共投资 41.5 万，按 10 年折旧，每年为 4.15 万。

合计每年节省：（8.4+2.6）-4.15=6.85 万

lAGV 搬运车替代现有设备：

实现了在小通道上的设备配送方式，缓解了内饰通道的压力。

根据各产业报告数据整理，2019年AGV机器人行业销售额过亿的企业约为18家，包括新松、国自、CSG华晓、昆船、临工、机科、马路创新、三丰机器人、海康威视（以年报为准）、旷视、极智嘉、井源、佳顺、快仓、嘉腾、北京特种机械、杭叉智能、牧星智能。

与2018年相比，营收过亿企业数量基本没有什么增长，企业也都以老牌AGV厂商和仓储机器人头部企业为主，2019年，头部企业加快了“走出去”的步伐，海外市场为企业营收助力不少。此外，值得注意的是，2019年过亿企业中新增了杭叉智能，其叉车AGV本体销售额达1.2亿，这也从侧面表明了无人叉车市场正在不断扩大。

从企业的销售规模来分析，2019年销售规模亿元以上的企业占总企业的11%左右；0.5-1亿元销售额企业为15%，74%的企业销售额低于0.5亿，总体而言，行业大多数企业销售额仍未突破0.5亿。可以看出，2019年，AGV企业整体实力有所增强，集中度明显提高，企业做强做大趋势显著，营收过亿的头部企业占据了约一半的市场份额，AGV行业阶层梯队分化逐步明显，第一梯队已经和后方梯队拉开差距，无论是从技术成熟度，还是行业经验及市场占有率，头部企业已经将其他企业远远的甩在了后面。但企业之间规模差距变大，也说明目前我国AGV生产企业规模发展不均衡，不过随着市场的不断优化和发展，产业将出现结构性整合，优化AGV产业结构，进行资源重新配置。

2020年，伴随着全国性乃至全球性的疫情影响，移动机器人（AGV）行业会受到一定冲击，尤其是海外市场的业务施行和拓展将会受到影响，但从长远来看，疫情过后，移动机器人发展势头将会逐渐恢复。