科学家研发出混合型机器人机械手抓可刚可柔
在机器人领域中,运用于不同场景的机械手臂各不相同,有的是抓力强,抓取刚刚性设备,而有的是细微之处见真章,抓取柔性的小东西。据外媒报道,科学家们创造了一种机器人抓手,他们声称这种抓手结合了两者的最佳功能。当涉及到拿起沉重、坚固的物体时,机器人通常会利用两指的抓手。由于其刚性设计,这些并没有特别温柔的触感,但它们可以施加很大的力量。而顺应性较强柔性机械手则通常用于搬运易碎物品。这类机械手不太容易打碎东西,但也不会有特别牢固的抓地力。
在Changyong Cao的带领下,密歇根州立大学的研究人员着手弥补两者之间的差距。最终的原型有四个手指和一个可对立的拇指,每个手指都结合了所谓的柔性混合气动执行器,或FHPA。每个FHPA的核心是一个 "骨状 "的叶状弹簧,其外部被较软的气动囊包围。
当空气被泵入和泵出这些气囊时,每个手指都会独立于其他手指打开和关闭。而且由于手指的外侧相对较软,它们能顺应易碎物品的轮廓,使这些物品保持完整。但同时,与完全软体的设备相比,片状弹簧能提供更多的抓取力。
研究人员希望一旦该技术得到进一步发展,支持FHPA的手可以被利用在摘果子操作、医疗和外科手术等应用中。最近发表在《Soft Robotics》杂志上的一篇论文对这项研究进行了描述。
好的文章,需要您的鼓励
0
- 最新资讯
- 最新问答
-
未来已至:Figure 02机器人引领AI硬件新时代
关键字: 人形机器人 2024-08-13 -
配天观点:具身智能商业化落地之路,道阻且长,但行则必至!
关键字: 配天 具身智能 2024-08-09 -
具身智能:人工智能新纪元,赋能未来科技新引擎
关键字: 具身智能 泰科机器人 2024-07-25 -
科技与艺术交融,BrainCo智能仿生手亮相北京中国国家博物馆丨设计智造与高质量发展特展
关键字: 强脑科技 智能仿生手 2024-07-22 -
保障六维力传感器在医疗机器人使用中的数据安全和隐私保护
关键字: 六维力传感器 鑫精诚 2024-07-18
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2024-08-09 15:55:07
- 2022-01-12 09:56:12
- 2019-12-20 17:31:37
- 2019-03-25 14:41:44
- 2019-07-05 13:37:10
- 2019-02-27 16:02:02
- 2022-09-01 21:17:51
- 2018-07-08 19:00:22
- 2018-09-12 09:05:56
- 2022-08-10 11:15:04
- 2022-11-03 14:08:51
- 2018-09-02 10:00:31
- 2024-08-13
- 2024-08-09
- 2024-07-25
- 2024-07-22
- 2024-07-18
- 2024-07-18
- 2024-07-18
- 2024-01-29
- 2024-01-16
- 2024-01-10