电动抓手比其他类型的机器人抓手有什么优势呢？

在电动夹爪或伺服夹爪中，电机通过机器人控制器的电输入控制钳口的运动。这些机器人手臂末端工具出现在工业市场上。使用电动抓手比其他类型的机器人抓手有什么优势呢？我来给大家讲解一下：

使用电动抓手相比其他类型的机器人抓手有下面五大优势：

1.控制抓手手指的位置

使用编码电机和适当的控制方案可以确定钳口的位置。相反，对于传统的抓手，通常必须一直保持全行程。在使用电动抓手时，您只能灵活地使用最小的必要间隙来接近零件，然后进行最小的行程来捡起它。一些开关有助于选择更大范围的零件尺寸，而不影响生产周期。

2.检测握力

使用编码器，可以确定抓爪是否捡起了零件。一些电动抓取器将这些信息传回机器人控制器。在许多应用中，为了防止错误，必须检测手柄。这种操作可以避免将其他传感器放入电路中，简化集成，降低整体成本。

3.控制抓地力和速度

由于电机电流与施加的扭矩成正比，因此可以控制the纸牙施加的grip纸力。闭合速度也是如此。例如，这可能有助于处理易碎零件。

4.无气管：节省电力和维护费用

为了降低运营成本，许多公司正从气动转向电动。降低气动硬件个重要方面是降低气动硬件和能源成本。

5.更清洁的抓手

有些应用需要清洁环境，否则漏气会造成污染。在这种情况下，电动抓爪是捡零件的唯一可行解决方案。

（电动抓手）