简易机械手的西门子PLC控制实例讲解
时间：2020-08-10
阅读：11927
今天，小编给大家介绍一个西门子PLC入门级应用实例——简易机械手的控制。
下面进入正题：
如上图所示，M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关 ，SQ5为工件检测开关。
控制要求如下：
1.机械手要将工件从工位A移到工位B处；
2.机械手的初始状态（原点条件）是机械手应停在工位A的上方，SQ1、SQ3均闭合；
3.若原点条件满足且SQ5闭合（工件A处有工件），按下启动按钮，机械手按“原点→下降→夹紧→上升→右移→下降→防松→上升→左移→原点”的步骤工作。
如下图所示：
编程前理顺动作如何转移：
定义符号表：
硬件的接线图：
满足所有动作的程序如下：
下面我们一段一段分析这个机械手是如何工作的：
plc
西门子
机械手
技术干货
好的文章，需要您的鼓励
13
- 最新资讯
- 最新问答
-
具身智能的定义和作用
关键字： 具身智能 2024-06-28 -
什么是agv小车？特点有哪些？
关键字： agv小车 特点 2024-06-27 -
机器视觉应用的分类？范围有哪些？
关键字： 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25 -
机器人打磨抛光设备有哪些？特点是什么？
关键字： 机器人打磨 抛光 特点 2024-06-20 -
什么是SLAM技术？应用领域有哪些？
关键字： slam技术 应用领域 2024-06-19
-
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签： 机器人,运动轨迹,控制方式 提问：张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签： 具身智能,什么意思 提问：MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签： 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问：QUTE 2024-06-17 13:17:05 -
3d相机机器视觉检测原理
标签： 3D相机,视觉检测 提问：木木 2024-06-17 13:03:03 -
安川机器人驱动器如何设置参数？
标签： 安川机器人,驱动器,设置参数 提问：先知 2024-06-13 10:15:03
推荐
相关资讯
相关问答
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-03-22 15:42:15
- 2023-05-22 14:15:44
- 2023-01-11 14:15:15
- 2023-01-27 15:18:18
- 2018-09-12 17:15:57
- 2018-12-24 12:45:04
- 2022-08-03 10:20:40
栏目推荐
- 2024-06-28
- 2024-06-27
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11
- 2024-06-06
- 2024-06-04
