【现代】一文带你了解机器人发展史！

提到机器人，大家都不陌生，机器人技术现在已经运用到大部分行业，辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类的生活。而机器人的应用情况，也是一个国家工业自动化水平的重要标志。然而在一百年前，机器人这个词甚至还未诞生。那么，机器人是怎么出现并发展起来的呢？

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机器人的起源

Robot一词源自于1920年捷克作家Karel Capek创作的科幻剧本《罗素姆的万能机器人》中的“Robota”，Robota是一个捷克单词，意为劳工、奴役。在这个剧本中，Capek描述了一个人形机器，被人们奴役进行劳作，后发展到消灭人类，最终又进化为人类的科幻故事。

为了防止机器人伤害人类，美国著名科幻作家Isaac Asimov提出了著名的“机器人三原则”：

第一：机器人不得伤害人类，或看到人类受到伤害而袖手旁观；

第二：机器人必须服从人类的命令，除非这条命令与第一条相矛盾；

第三：机器人必须保护自己，除非这种保护与以上两条相矛盾。

工业机器人

第二次世界大战后，随着电脑和半导体设备的发明，机器人技术开始进行普及和发展。

1956年，被称为“机器人之父”的美国物理学家JosephF·Engelberger在一个酒会上与George Devol相遇，两人讨论了当时名噪一时的Asimov提出的机器人理论，Devol提到他刚刚申请的一个专利，叫做"可编程的用于移动物体的设备"，Engelberger随机脱口而出，这不就是Asimov比下的机器人吗！两人一拍即合，决定合作成立一家生产机器人的公司。之后，两人创办了第一家机器人公司——Unimation，这家公司生产出了世界上第一台工业机器人Unimate。

机器人的研发成本高，两位创始人很清楚，只有大公司才买得起。机器人在当时来说是一项新发明，很多人对这个产品存疑。机器人在当时的售价也是大大低于成本价，因为不这样的话就卖不出去。两人试图游说通用汽车公司，希望他们能购买一台。最终，通用汽车答应在纽约附近的新泽西工厂装一台试试，这台机器人被用来搬运汽车的零部件。

机器人在汽车生产线上的作用非常明显。它的动作精准、永不疲倦，同时不惧高温和污染，再也不担心工人出现中毒的情况了。于是通用汽车开始订购更多的机器人安装在全美各地的工厂，承担的工作也扩展到其他的车间。而其他的汽车公司也纷纷跟进，将机器人用于自家的流水线。

从Unimate的出现开始，工业机器人的发展一直没有停步。工业机器人发展从2轴到6轴、从重量级到轻量级，驱动从液压执行机构到电动马达，应用领域从汽车工业到其他分行业，工业机器人新增的功能、应用领域不断增加。

韩国机器人

20世纪80年代，是韩国机器人产业发展的黄金时期。1984年，现代重工组建了机器人焊接专业团队，并于1995年开发了韩国第一台机器人HR120点焊弧焊机器人，这标志着韩国在短时间内实现了技术独立，也为韩国机器人产业的发展奠定了基础。

而随着机器人的发展，除了工业机器人外，诞生了一种新类型的机器人——协作机器人，它是一种可以和人一起工作的机器人。

机器人是未来工业发展的趋势，虽然历史不长，但是拥有广阔的前景。最后，一起来看下本期的完整版视频介绍吧。