机器人在线 > 资讯 > 技术干货 > 技术干货丨iGrinder力控打磨系列案例之六：铝材框架CMT焊缝打磨

技术干货丨iGrinder力控打磨系列案例之六：铝材框架CMT焊缝打磨

时间：2020-08-27 来源：机器人在线阅读：8311

项目背景：

国外某厂商，铝合金框架CMT焊接后，先人工把高的焊缝铣掉，剩余约1mm焊缝需机器人自动打磨。

1.铝合金框架45度拼接焊缝打磨。

2.打磨平整，不伤母材。

打磨前

打磨后

iGrinder®智能力控打磨解决方案

该方案集成了恒力控制和位置浮动功能，内置力传感器、位移传感器、倾角传感器和电气伺服控制系统，实时感知打磨力、浮动位置和磨头姿态等信息，能够自动补偿机器人姿态、轨迹偏差和磨料磨损，保证恒定的打磨压力，从而获得打磨效果的一致性。

作为独立的力控打磨系统，该方案脱离了对机器人力控软件的依赖。机器人只需要按照示教轨迹做运动，力控和浮动功能由磨头自行完成，用户仅需输入所需要的力值，即可轻松实现智能力控打磨。

iGrinder®是宇立仪器（Sunrise Instruments，www.srisensor.com，简称SRI）专利技术的智能力控浮动磨头。前端可搭载多种工具，如气磨机、电主轴、角磨机、直磨机、砂带机、拉丝机、旋转锉等，适用于不同的应用场景。

打磨视频

宇立仪器机器人力控应用设备技术干货

机器人在线版权与免责声明：

1.凡本网注明[来源：机器人在线]的所有文字、图片、音视和视频文件，版权均为机器人在线(www.imrobotic.com)独家所有。如需转载请与021-60717199联系。任何媒体、网站或个人转载使用时须注明来源“机器人在线”，违反者本网将追究其法律责任。

2.本网转载并注明其他来源的稿件，均来自互联网或业内投稿人士，版权属于原版权人。转载请保留稿件来源及作者，禁止擅自篡改，违者自负版权法律责任。

3.本网评论版块中各网友的评论只代表网友个人观点，不代表本站的观点或立场。

好的文章，需要您的鼓励