VR体验升级 扫地机器人协助挪动家具

为了让 VR 玩家获得更加真实的交互体验，Ryo Suzuki 带领的一支研究团队，提出了一套可让室内家具与玩家深度交互的 RoomShift 方案。在演示视频中，可见其使用了 Oculus Go 虚拟现实头戴式装置 + 追踪系统、以及基于重编程的 Roomba 扫地机器人和剪式升降支架的驱动方案。

（来自：Ryo Suzuki）

这项名为 RoomShift 的技术可与大多数 VR 装置配合使用，演示用的场地大小为 10×10 米（32.8×32.8 英寸）。

不过最吸引我们的，还是经其改装的 Roomba 扫地机器人集群。它们顶上安装了一套剪式举升机，可将特定的家具抬至新位置并放下。

RoomShift Room-scale Dynamic Haptics for VR（via）

对于 VR 玩家来说，这个简单的创意，可使之在虚拟现实世界中达成更丰富、且安全的交互，以避免频繁弹出的距离警告（比如撞墙或靠近门窗）而影响整体使用体验。

更有趣的是，VR 系统还可将较小的家具挪到用户身前，以模拟虚拟现实环境中设定的更大的家具（比如示例中的会议室大桌子）。

至于勤劳的 Roomba 机器人本体，研究团队也在编程之初就考虑到了避免互相之间发生碰撞的情况。

目前版本的机器人可举起 11.2 公斤（24.7 磅）重的物体，不过未来还可考虑让多个机器人协同工作，以搬动更大、更重的室内物品。

有关这项研究的详情，已在本年度的 CHI 2020 人机交互国际学术会议论文集上发表。

原标题为《RoomShift: Room-scale Dynamic Haptics for VR with Furniture-moving Swarm Robots》。