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【ABB】ABB程序跨模块调用Local程序

时间:2020-11-02 来源:上海ABB工程有限公司 阅读:14396

1. 在创建例行程序时,可以勾选“本地声明“,即此时该例行程序只能被所在的module内的其他routine调用。



例如下图:



若在test1是声明在module2中的本地Local routine,则module1中的例行程序就不能调用test1。若调用,则出现下图报错。



若希望能跨模块调用Local routine,可以采用如下方法:

%”module2:test1”%;

即百分号调用,百分号中的第一段字符串为module名字,再添加”:”,后加入routine名字即可。


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