遨博机器人报错代码：免责声明和机器人系统硬件组成

4.2免责声明 

若设备缺陷是由处理不当或未遵循用户手册中所述的相关信息所致，则“产品质量保证”即告失效。

以下情况导致的故障不在本保修范围内：

1. 不符合工业标准或未按用户手册要求安装、接线、连接其他控制设备；

2. 使用时超出用户手册所示规格或标准；

3. 将本产品用于指定以外用途；

4. 存放方式、工作环境超出用户手册的指定范围（如污染、盐害、结露等）；

5. 由于运输不当导致的产品损坏；

6. 事故或碰撞导致的损坏；

7. 安装非原装正品零部件、附件；

8. 由遨博（北京）智能科技有限公司或其指定集成商以外的第三方对原装零部件进行改造、调试或维修导致的损坏；

9. 火灾、地震、海啸、雷击、大风和洪水等自然灾害；

10. 上述情况以外非遨博（北京）智能科技有限公司责任导致的故障；

以下情况不属于保修范围 ：

1. 无法识别生产日期或保修起始日期。

2. 对软件或内部数据的更改。

3. 无法再现故障或者故障无法由遨博（北京）智能科技有限公司识别。

4. 在放射性设备、生物试验设备或遨博（北京）智能科技有限公司判断为危险用

途中使用本产品。

根据产品质量保证协议，遨博（北京）智能科技有限公司只对向经销商出售的产品和零部件中出现的瑕疵和缺陷进行质保承诺。

任何其他明示或暗示的担保或责任，包括但不限于任何对适销性或特定用途的默示担保，遨博（北京）智能科技有限公司不承担相关担保责任。此外，遨博（北京）智能科技有限公司对由相关产品产生的任何形式的间接损害或后果不承担相关责任。

5 机器人系统硬件组成

如图 5-1 所示，AUBO-i3 机器人系统主要由机器人本体、控制柜（可选多种型号控制柜）、底座和示教器组成。机器人本体模仿人的手臂，共有 6 个旋转关节，每个关节表示一个自由度。如图 5-2 所示，机器人关节包括基座（关节 1），肩部（关节 2），肘部（关节 3），腕部1（关节 4），腕部 2（关节 5）和腕部 3（关节 6）。基座用于机器人本体和底座连接，工具端用于机器人与工具连接。肩部和肘部之间以及肘部和腕部之间采用臂管连接。通过示教器操作界面或拖动示教，用户可以控制各个关节转动，使机器人末端工具移动到不同的位姿。

控制柜是 AUBO-i 系列机器人的控制主体，控制柜提供多个 IO 接口，通过 CAN 总线与机器人本体通信。

机器人工具端上有 4 个数字输入输出接口及 2 个模拟输入接口。

示教器给用户提供了一个可视化的操作界面。用户可以通过示教器对机器人进行测试、编程和仿真，仅需少量的编程基础就可对机器人进行操作。