遨博机器人报错代码：机器人本体工具 I/O 接口
时间：2020-11-16
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8.9 机器人本体工具 I/O 接口
机器人本体腕部 3 处工具末端有一个 8 引脚小型连接器，可为机器人末端使用的特定工具（夹持器等）提供电源和控制信号，其电气误差在±10%左右。线序如图所示。
报错代码
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