遨博机器人报错代码:用户I/O和工具端I/O
10.3.2 用户I/O
图 10-25 用户 I/O 设置
DI 和 DO 为通用数字 I/O,共有 16 路输入和 16 路输出,可用于直接驱动继电器等电器设备。
F1-F5:为保留 IO 信号,目前不对用户开放。
F6:为清除警报信号,低电平有效。
模拟输入用于显示所采集传感器的电压值,有 4 个模拟输入信号,分别是:VI0、VI1、VI2 和 VI3,范围均为 0V ~ +10V,精度为±1%。
模拟输出用于显示接口板输出的电压/电流值。有 4 个模拟输出信号:分别是 VO0、VO1、CO0 和 CO1,其中 VO0、VO1 输出电压,CO0、CO1 输出电流。
输出 IO 控制:选择需要改变状态的 IO,然后在文本框中输入相应的数值,其中DO 有 low 和 high 两种状态,AO 中的电压输出范围为 0V ~ +10V,电流输出范围为 0mA~20mA(建议输入 4mA~20mA 电流值),选中 IO 名称,点击发送按钮,相应的 IO 即被置为设定值。
10.3.3 工具端I/O
图 10-26 工具端 I/O 设置
工具端 I/O 设置:为末端工具的 I/O 设置状态显示。用户通过管脚 3/4/5/7 可配置 4路数字 I/O,管脚 6/8 可配置为模拟输入,模拟电压输出范围为 0-10V,管脚 2 可配置 0V、12V 和 24V 三种电压输出。
用户在使用此功能前,需根据实际使用情况先配置好管脚 2 的电压以及管脚 3/4/5/7的状态。建议用户在每次使用管脚 2 的电压输出前,重新配置管脚 2 的电压。
好的文章,需要您的鼓励
17
- 最新资讯
- 最新问答
-
轮式机器人的发展及其趋势
关键字: 轮式机器人 发展 趋势 2024-07-03 -
具身智能的定义和作用
关键字: 具身智能 2024-06-28 -
什么是agv小车?特点有哪些?
关键字: agv小车 特点 2024-06-27 -
机器视觉应用的分类?范围有哪些?
关键字: 机器视觉 应用分类 范围 2024-06-25 -
机器人打磨抛光设备有哪些?特点是什么?
关键字: 机器人打磨 抛光 特点 2024-06-20
-
机器人焊接焊机报TC异常怎么解决
标签: 焊接机器人,焊机,TC异常 提问:TC 2024-06-28 16:05:01 -
机器人运动轨迹的控制方式有哪两种
标签: 机器人,运动轨迹,控制方式 提问:张默 2024-06-25 10:10:02 -
具身智能什么意思
标签: 具身智能,什么意思 提问:MESSE 2024-06-19 10:37:04 -
3D视觉无序抓取系统配置要点?
标签: 3D视觉,无序抓取,系统配置 提问:QUTE 2024-06-17 13:17:05 -
3d相机机器视觉检测原理
标签: 3D相机,视觉检测 提问:木木 2024-06-17 13:03:03
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-03-22 15:42:15
- 2022-11-06 21:02:05
- 2022-11-08 15:34:38
- 2022-11-07 11:03:24
- 2022-11-06 17:03:18
- 2022-11-06 11:04:05
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-06-28
- 2024-06-27
- 2024-06-25
- 2024-06-20
- 2024-06-19
- 2024-06-17
- 2024-06-13
- 2024-06-11
- 2024-06-06
- 2024-06-04