遨博机器人报错代码:条件选择命令Switch...Case...Default和设置命令Set
11.6.5 条件选择命令Switch...Case...Default
Switch...Case...Default 是条件选择命令,通过判断条件运行不同的 Case 程序分支。
此可用于根据变量的值控制程序的流程。
➢ 点击昵称右侧空白口会弹出输入框,可修改命令名称。
➢ 点击条件下空白窗口会弹出输入框,可输入选择判断条件表达式,表达式的运算遵循 Lua 语言运算规则。当运行 Switch 命令,程序会计算表达式的数值,并与下面的 Case 语句的条件数值依次比较,若相等,则执行该 Case 下面的程序段,若没有满足条件的 Case 数值,则执行 Default 对应的程序段。
➢ 注意:判断真伪只能用 true/false,不能用 1/0 代替。
➢ 点击移除清除表达式。
➢ 点击添加 Case 可添加一个 Case 节点,与当前 Switch 节点组成一个Switch...Case 组合。一个 Switch 可添加多个 Case。
➢ 点击添加 Default 可添加一个Default 节点。一个 Switch 只能添加一个Default。
➢ 点击移除可删除此选中的 Switch,与此 Switch 对应的 Case 及 Default 也会一并被删除。
➢ 点击确认为确认状态配置,并保存。
11.6.6 设置命令Set
图 11-46 Set 条件
➢ 点击昵称右侧输入框可修改命令名称。
➢ 勾选工具参数:可选择设置过的工具中心。
➢ 勾选碰撞等级,可选择安全等级
➢ 设置命令用于设置某路 DO/AO 的状态。
➢ 勾选变量:下侧下拉列表选择一个变量,右侧输入一个表达式给选中的变量赋值,表达式的运算遵循 C 语言运算规则。
➢ 点击移除为移除 set 命令。
➢ 点击确认为确认并保存此命令状态配置。
好的文章,需要您的鼓励
3
- 最新资讯
- 最新问答
-
单轴机器人工作原理及结构
关键字: 单轴机器人 工作原理 结构 2024-09-27 -
发那科机器人多少钱一台?有什么优势?
关键字: 发那科机器人 多少钱 2024-09-26 -
发那科搬运机器人多少钱?有什么优势?
关键字: 发那科 机器人 多少钱 2024-09-23 -
复合机器人品牌有哪些?产品及特点
关键字: 复合机器人 产品特点 2024-09-20 -
机器人结构组成及功能
关键字: 机器人结构 组成 2024-09-18
-
amr机器人是什么意思
标签: amr机器人,什么意思 提问:HYN 2024-09-18 11:16:05 -
上海视觉设备厂家有哪些?
标签: 视觉设备,视觉设备厂家 提问:GIGI 2024-09-13 10:16:02 -
搬运机器人多少钱一台?
标签: 搬运机器人,多少钱 提问:小仙 2024-09-10 11:28:02 -
配天机器人价格怎么样?
标签: 配天,机器人,价格 提问:SOSO 2024-09-09 10:48:02 -
场景感知技术包括哪些
标签: 场景感知,技术 提问:YUMI 2024-09-03 10:30:05
- 2021-06-10 10:45:45
- 2021-06-11 13:34:28
- 2020-05-29 10:03:22
- 2019-09-24 11:19:01
- 2020-01-16 13:27:13
- 2019-10-08 09:43:45
- 2022-11-06 21:02:05
- 2022-11-08 15:34:38
- 2022-11-07 11:03:24
- 2022-11-06 17:03:18
- 2022-11-06 11:04:05
- 2022-08-03 10:20:40
- 2024-09-27
- 2024-09-26
- 2024-09-23
- 2024-09-20
- 2024-09-18
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-14
- 2024-09-12
- 2024-09-11