遨博机器人报错代码:块注释命令Block Comment和任务转移命令Goto
时间:2020-11-19
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11.6.9 块注释命令Block Comment
Block Comment 是块注释命令,通过行注释对下面的程序段进行解释说明。
➢ 点击昵称右侧空白输入框,可修改命令名称。
➢ 点击注释右侧空白输入框,可输入文字对下面的程序段解释说明。
➢ 点击移除可删除此选中的块注释命令。
➢ 点击确认为确认状态配置,并保存。
11.6.10 任务转移命令Goto
Goto 命令可以中断当前任务,并转向其他任务。
➢ 点击昵称右侧空白输入框,可修改命令名称。
➢ 点击移除可删除此选中的 Goto 命令。
➢ 点击确认为确认配置,并保存。
在线编程如下所示:
机器人动作如下所示:
机器人被编程为从 A 移动到 B,但它在前往 B 的途中接收到信号 F,它停止向 B方向移动并立即前往 C。
注意
➢ Goto 命令必须在线程程序中使用;
➢ 为了确保 GOTO 正常工作,需要至少 0.01s 的“等待”命令,缺少它可能会导致不可预测的问题并停止机器人。
报错代码
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