康奈尔大学最新技术，重新定义软机器人和虚拟现实技术

该技术还有其他应用，研究人员目前正致力于将该技术商业化，用于物理治疗和运动医学。他们的工作建立在之前Rob Shepherd实验室创建的可拉伸传感器工作的基础上。

早期的可拉伸传感器技术出现于2016年，使用通过光波导和光电二极管发送的光来检测光束强度的变化，以确定材料是否变形。对于新项目，研究人员Hedan Bai从基于二氧化硅的分布式光纤传感器中获得灵感，该传感器能够检测微小的波长变化，以此来识别多种属性，包括湿度、温度和应变的变化。

然而，硅纤维与柔软和可拉伸的电子产品不兼容，解决的办法是制作一种用于多模态传感的可拉伸光导（SLIMS）传感器。这是内置一对聚氨酯弹性体芯子的管路，其中一个芯是透明的，另一个芯在多个位置填充了吸收染料，并连接到一个LED，每个芯都连接着一个红绿蓝传感器芯片，能够记录光的光路的几何变化。

双核心设计增加了传感器可用于检测一系列变形的输出数量，包括压力、弯曲或伸长，它通过点亮作为空间编码器的染料来指示变形。该技术与一个数学模型相配合，能够将不同的变形解耦，并精确地确定它们的确切位置和幅度。这种传感器可以使用分辨率较低的小型光电子器件工作，使其成本更低，更容易制造和集成到系统中。

这种传感器还可以被整合到机器人的手部，例如VR/AR用户的可穿戴手套中。