遨博机器人报错代码：系统停止输入和系统紧急停止输入（常开）
时间：2020-11-25
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8.5.12 系统停止输入
用户可通过此接口，接收外部停止信号输入，控制机器人进入 1 类停机状态。此输入可用于多机协作状态下，通过设置一条公用紧急停止线路，与其他机器共享紧急停止。操作员可通过一台机器的紧急停止按钮控制整条线的机器进入紧急停止状态。用户可参考如下示例，两台机器共享紧急停止功能，该线路中系统紧急停止输出连接至系统停止输入接口。请参见下图。
图 8-13 系统停止输入连接示意图
当其中一台进入紧急停止状态时，另一台也会立即进入紧急停止状态，实现两台机器共享紧急停止功能。
8.5.13 系统紧急停止输入（常开）
用户可通过此接口，当机器人进入紧急停止状态时，对外部输出紧急停止信号。
用户可参考如下示例，连接外部报警灯至系统紧急停止输出接口。请参见下图。
图 8-14 系统紧急停止输出连接示意图
此配置下，当机器人进入紧急停止状态时，对外部输出系统紧急停止信号，外部报警灯亮。
报错代码
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