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遨博机器人报错代码：上位机运行指示输出和控制柜内部 I I /O

时间：2020-11-25 来源：机器人在线阅读：7563

8.5.20 上位机运行指示输出

用户可通过此接口，当上位机开始运行时，对外部输出上位机运行信号。

用户可参考如下示例，连接外部指示灯至上位机运行指示接口。请参见下图。

8.6 控制柜内部 I I /O

控制柜内部 IO 为内部功能接口，提供控制器内部接口板的 I/O 状态显示，此部分接口不对用户开放，用户可通过示教器界面查看内部 I/O 状态（参见 10.3.1 控制器I/O）。控制柜内部 IO 状态说明如下表所示：

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